[实用新型]一种用于牙齿磨削的磨削装置

说明书

本实用新型公开了一种用于牙齿磨削的磨削装置，它解决了现有技术中磨削牙齿需要靠人力进行磨削的问题，具有磨削效率高，磨削精度高的有益效果，其方案如下：一种用于牙齿磨削的磨削装置，包括机架；工作台，能实现水平方向的移动或实现摆动，且工作台用于设置坯料；磨削工具，设于所述工作台的上方，且磨削工具与机械臂连接，机械臂带动磨削工具实现转动；升降机构，升降机构与机械臂连接，升降机构带动磨削工具的上下运动。

技术领域

本实用新型涉及牙齿磨削领域，特别是涉及一种用于牙齿磨削的磨削装置。

背景技术

在传统的牙齿制备过程中，专业技师在充分获取患者牙齿外形轮廓并对附近牙齿进行检查后，凭借经验进行制作。这种传统方法需要技师有丰富的从业经验和很高的制备水平，且初步制备完成后，需要耗费大量的时间进行反复印证，即便如此尚不能够完全保障精度，而现有技术中没有针对牙齿制备的自动化制作工具，制作速度慢，制作精度不易有效保证。

因此研制一种用于牙齿磨削的磨削装置是非常有必要的。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于牙齿磨削的磨削装置，在加工陶瓷复杂曲面上既能保证精度，又能保证极高的工作效率。

一种用于牙齿磨削的磨削装置的具体方案如下：

一种用于牙齿磨削的磨削装置，包括：

机架；

工作台，能实现水平方向的移动，并实现设定方向的摆动，且工作台用于设置坯料；

磨削工具，设于所述工作台的上方，且磨削工具与机械臂连接，机械臂带动磨削工具实现转动；

升降机构，升降机构与机械臂连接，升降机构带动磨削工具的上下运动。

进一步地，所述工作台包括十字滑台，在十字滑台表面设置用于安装所述坯料的摇篮工作台，十字滑台带动摇篮工作台实现水平方向X轴和Y轴的移动，摇篮工作台实现Y轴(A轴)和Z轴(C轴)的转动，由摇篮工作台对工件进行有效夹持和固定，摇篮工作台的Y轴(A轴)与步进电机连接；Z轴(C轴)与力矩电机连接，力矩电机通过齿轮带动摇篮工作台旋转，通过A、C轴联动旋转进行工作；绕A轴旋转范围0-60°；绕C轴旋转360°，将摇篮工作台通过连接轴连接在摇篮工作台支撑架，摇篮工作台支撑架设于十字滑台，将力矩电机安装在摇篮工作台下部，将一对齿轮放置于摇篮工作台内部，通过力矩电机带动摇篮工作台实现绕C轴的转动，符合牙齿的窝面和外曲面的加工要求。

进一步地，为了实现工作台的可旋转，所述机架表面设置支撑座，所述的工作台相对于支撑座能转动设置，具体在机架设置工作台旋转电机，工作台旋转电机的旋转轴穿过支撑座与工作台连接，带动工作台的旋转，机架能设于桌面，这样占用面积小。

进一步地，所述机械臂带动磨削工具实现绕Y轴和Z轴的转动，机械臂包括第一臂和的第二臂，第一臂和第二臂通过转接块连接，第一臂通过第一轴与所述的升降机构连接，第一轴处设置第一旋转电机，第二臂与转接块之间设置第二轴，第二轴处设置第二旋转电机，第二臂内设置旋转电机与所述的磨削工具连接。

进一步地，所述第一臂的回转范围为0-60°，第二臂的回转范围为-30-30°；所述第一臂包括两条侧板，第二臂为框体，所述的转接块与所述第一臂固定连接，第二臂的端部一侧设置旋转电机，旋转电机穿过第二臂与磨削工具连接。

进一步地，所述升降机构为滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副中螺母与连接板连接，连接板与所述的机械臂连接，且滚珠丝杠螺母副与旋转动力源连接以带动所述磨削工具实现垂直方向Z轴的运动，滚珠丝杠螺母副通过机架支撑，旋转动力源采用伺服电机，伺服电机转动带动丝杠旋转，螺母带动连接板实现上下运动。