[实用新型]一种用于牙齿磨削的磨削装置

权利要求书

1.一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，包括：

机架；

工作台，能实现水平方向的移动，并实现设定方向的摆动，且工作台用于设置坯料；

磨削工具，设于所述工作台的上方，且磨削工具与机械臂连接，机械臂带动磨削工具实现转动；

升降机构，升降机构与机械臂连接，升降机构带动磨削工具的上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述工作台包括十字滑台，在十字滑台表面设置用于安装所述坯料的摇篮工作台，十字滑台带动摇篮工作台实现水平方向X轴和Y轴的移动，摇篮工作台实现Y轴和Z轴的转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述机架表面设置支撑座，所述的工作台相对于支撑座能转动设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述机械臂带动磨削工具实现绕Y轴和Z轴的转动，机械臂包括第一臂和的第二臂，第一臂和第二臂通过转接块连接，第一臂通过第一轴与所述的升降机构连接，第一轴处设置第一旋转电机，第二臂与转接块之间设置第二轴，第二轴处设置第二旋转电机，第二臂内设置旋转电机与所述的磨削工具连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述第一臂的回转范围为0-60°，第二臂的回转范围为-30-30°；所述第一臂包括两条侧板，第二臂为框体，所述的转接块与所述第一臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述升降机构为滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副中螺母与连接板连接，连接板与所述的机械臂连接，且滚珠丝杠螺母副与旋转动力源连接以带动所述磨削工具实现垂直方向Z轴的运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述机架设置竖向导轨，竖向导轨穿过连接板设置，所述连接板在滚珠丝杠螺母副带动下，实现垂直方向Z轴的运动。

8.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，还包括冷却机构，冷却机构包括冷却液箱，冷却液箱设有冷却管，冷却管的端部朝向所述的工作台，且冷却管的端部设置喷嘴，冷却管通过所述的机架支撑；

工作台表面设有凹槽，凹槽通过管路与回流池连接，回流池设置回流管与冷却液箱连接，回流池内回流管的入口处设置滤网。

9.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述机架呈框形，机架活动设置防护部件，防护部件通过水平导轨与机架连接；

机架设置照明部件；

所述工作台、机械臂和升降机构分别与控制器连接，控制器设于机架。