[实用新型]一种车轮在车体上滑动的车辆

说明书

本实用新型提出的是一种车轮在车体上滑动的车辆，其用于越野的车轮在车体上滑动的车辆包括车轮、车体和行走驱动，车轮包括回转中心、行走轮、回转支承、车轮中心平面和连接接口，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，回转支承包括外圈和内圈；车体包括车架和垂直运动装置；垂直运动装置包括垂直轴装置、轴向运动块和轴向驱动，垂直轴装置包括垂直于车架中心线和车架中心平面的垂直轴中心线。优点：车轮的行走驱动安装在内圈上，行走轮转动时带动车体的运行；车辆通过连接接口和径向运动装置改变回转中心的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

技术领域

本发明涉及的是一种车轮在车体上滑动的车辆，属越野车辆的技术领域。

背景技术

现有车辆的车体一般通过空气悬挂实现升降，但承载能力有限，且轴距一般不能改变，对于地形复杂的环境适应能力差。

发明内容

本发明提出的是一种车轮在车体上滑动的车辆，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：车轮2的行走驱动4安装在内圈6-2上，行走轮5转动时带动车体3的运行；车辆1通过连接接口7和径向运动装置8使车架3-1升降，也可以保持车架3-1高度不变，使车轮2的回转中心2-1的高度改变以适应各种路况。

本发明的技术解决方案：用于越野的车轮在车体上滑动的车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4，车轮2包括回转中心2-1、行走轮5、回转支承6、车轮中心平面2-2和连接接口7，行走轮5绕回转中心2-1转动，包括行走轮外圈5-1和行走轮内圈5-2，回转支承6包括外圈6-1和内圈6-2，外圈6-1是行走轮内圈5-2的组成部分，内圈6-2的上部与连接接口7的一端连接，行走驱动4安装在内圈6-2或连接接口7上，通过行走驱动4使行走轮5回绕内圈6-2转动；车体3包括车架3-1和垂直运动装置8，车架3-1包括车架中心线3-1-1和车架中心平面3-1-2，车架中心线3-1-1位于车架中心平面3-1-2内，车体3位于水平面时，就是车架中心平面3-1-2位于水平面；垂直运动装置8包括垂直轴装置8-1、轴向运动块8-2和轴向驱动8-3，垂直轴装置8-1的两端固定于车架3-1上，垂直轴装置8-1包括垂直于车架中心线3-1-1和车架中心平面3-1-2的垂直轴中心线8-1-1，车轮中心平面2-2是行走轮5的中心平面，回转中心2-1垂直于车轮中心平面2-2，车轮中心平面2-2垂直于车架中心平面3-1-2；连接接口7的另一端与轴向运动块8-2连接成一体，当行走轮外圈5-1接触地面时，行走轮5通过回转支承6支撑连接接口7，连接接口7通过垂直运动装置8支撑车架3-1，即行走轮5转动时带动车体3的运行；通过轴向驱动8-3使轴向运动块8-2沿垂直轴中心线8-1-1作轴向运动，来调整车轮2与车架3-1的高度，使车辆1适应高低不平的路况。

车辆1中的动力源是内燃机或电池，车轮2包括动力车轮21和无动力车轮22，动力车轮21是车辆1的主动轮，无动力车轮22是车辆1的被动轮，动力车轮21通过行走驱动4使车体3运行。

本发明的优点：车轮2的行走驱动4安装在内圈6-2上，行走轮5转动时带动车体3的运行；越野车辆1可以通过连接接口7和径向运动装置8改变回转中心2-1的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

附图说明

图1是车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4的结构示意图，也是垂直运动装置8包括垂直轴装置8-1、轴向运动块8-2和轴向驱动8-3的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是车轮2包括回转中心线2-1、行走轮5、车轮中心平面2-2、回转支承6和接口装置7的结构示意图，也是车架3-1包括车架中心线3-1-1和车架车轮中心平面3-1-2的结构示意图；

图3是图1的B-B视图，也是车辆1中的四个车轮2均为直连车轮2A的结构示意图；

图4是图3的Ⅰ局部视图，也是行走驱动4的外齿轮4-1与内齿轮5-2-1啮合的结构示意图；