[实用新型]一种通信站巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种通信站巡检机器人，属于智能巡检的技术领域，其技术方案要点是，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件在竖直方向上位于所述摄像装置的下方，所述吸尘组件包括多个吸尘头，所述多个吸尘头始终面向运行设备的仪表。本实用新型的优点是能够在智能巡检时，对通信站配电室内的运行设备的仪表进行除尘处理，提高巡检可靠性。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及一种通信站巡检机器人。

背景技术

目前，机器人应用越来越广泛，在智能巡检领域，巡检机器人已经逐渐代替运行人员进行在通信站及配电室内对正在运行的电器设备进行巡检。利用机器人代替人进行巡检，则可以解决很多人工巡检过程中遇到的难题，比如运行人员疏于记录或者不按照规定进行巡检等问题。

但是，仍然会存在一定的缺陷，比如，在实际的通信站配电室内，安装有大型风机用于换气排热，同时还有人员进出，都会对通信站配电室内带入更多的灰尘，导致运行设备上布满尘土，这样，采用巡检机器人进行巡检时，摄像头进行拍照时难以看清仪表上的数字，这个问题时过程中都是需要运行人员每天挨个配电室进行打扫，清理，在一定程度上，仍然占用了原有的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通信站巡检机器人，其优点是能够在智能巡检时，对通信站配电室内的运行设备的仪表进行除尘处理，提高巡检可靠性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种通信站巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道、行走在所述轨道上的行走装置，所述行走装置的下方通过升降装置连接有摄像装置，所述升降装置上还设置有吸尘组件，所述吸尘组件在竖直方向上位于所述摄像装置的下方，所述吸尘组件包括多个吸尘头，所述多个吸尘头面向运行设备。

通过采用上述技术方案，通过设置在升降装置上的吸尘组件，能够对运行设备上的灰尘进行吸附，在实际工作中一般通信巡检机器人每隔两个小时对运行设备状态、读数进行一次巡检，每次巡检过程中都对运行设备进行一次除尘，保证仪表盘上没有灰尘积聚，确保摄像装置能够看清仪表盘上的状态以及读数，主控室的监控人员不需要频繁让运行人员到指定通信站配电室进行核对，真正实现运行人员的解放，同时保证读数的可靠性，避免出现经验读数以及造假读数。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘组件还包括安装于所述行走装置一侧的吸尘箱、设置于所述吸尘箱上的吸尘风机以及一端连接所述吸尘风机，一端连接所述吸尘头的吸尘管。

通过采用上述技术方案，通过设置的吸尘风机能够使得吸尘头对积落在仪表盘表面的微尘进行清除，同时将吸附的微尘吸入到除尘箱中存储，当达到一定体积后，对吸尘箱进行定时清理。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘管为波纹管。

通过采用上述技术方案，吸尘管设置成波纹管，当巡检时，升降装置驱动除尘装置逐渐下降，波纹管能够伸长，虽然波纹管具有一定的折边可能会对微尘的进入造成一定的影响，但是，由于微尘体积很小，吸尘风机的风力完全能够将折边表面的微尘吸入到吸尘箱中。

本实用新型进一步设置为：所述吸尘组件还包括安装板，所述多个吸尘头安装于所述安装板上，所述吸尘管连接有若干支管，所述若干支管一对一地于安装板的背面连接所述吸尘头。

通过采用上述技术方案，安装板上能够固定多个吸尘头，能够扩大吸附面积，使得仪表盘上的微尘能够较为有效地、全面地被清除。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括驱动电机、竖直设置的导轨、设置于导轨内的丝杆、滑动连接于导轨内且与所述丝杆螺纹连接的安装块，所述摄像装置安装于所述安装块上。

通过采用上述技术方案，采用丝杆、滑块的驱动方式，能够使得摄像装置移动更加稳定。