[实用新型]一种通信站巡检机器人有效
| 申请号： | 201822266812.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209502446U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 姜桂凤 | 申请（专利权）人： | 北京市光环电信股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B5/04 | 分类号： | B08B5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通信站 吸尘组件 摄像装置 升降装置 运行设备 智能巡检 吸尘头 巡检 仪表 技术方案要点 本实用新型 上行走装置 巡检机器人 除尘处理 行走装置 轨道 配电 竖直 吊装 室内 | ||
1.一种通信站巡检机器人，包括吊装在通信站内的轨道(1)、行走在所述轨道(1)上的行走装置(2)，所述行走装置(2)的下方通过升降装置(3)连接有摄像装置(4)，其特征在于：所述升降装置(3)上还设置有吸尘组件(5)，所述吸尘组件(5)在竖直方向上位于所述摄像装置(4)的下方，所述吸尘组件(5)包括多个吸尘头(54)，所述多个吸尘头(54)面向运行设备。
2.根据权利要求1所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述吸尘组件(5)还包括安装于所述行走装置(2)一侧的吸尘箱(51)、设置于所述吸尘箱(51)上的吸尘风机(52)以及一端连接所述吸尘风机(52)，一端连接所述吸尘头(54)的吸尘管(53)。
3.根据权利要求2所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述吸尘管(53)为波纹管。
4.根据权利要求2所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述吸尘组件(5)还包括安装板(55)，所述多个吸尘头(54)安装于所述安装板(55)上，所述吸尘管(53)连接有若干支管(56)，所述若干支管(56)一对一地于安装板(55)的背面连接所述吸尘头(54)。
5.根据权利要求1所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括驱动电机(23)、竖直设置的导轨(32)、设置于导轨(32)内的丝杆(33)、滑动连接于导轨(32)内且与所述丝杆(33)螺纹连接的安装块(34)，所述摄像装置(4)安装于所述安装块(34)上。
6.根据权利要求5所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(3)外侧设置有波纹防尘套(6)，波纹防尘套(6)的一端连接于所述行走装置(2)的底面，一端连接于所述摄像装置(4)的顶面。
7.根据权利要求1所述的通信站巡检机器人，其特征在于：所述行走装置(2)包括行走架体(21)、设置于行走架体(21)上的驱动电机(23)以及受电机驱动的行走轮(22)，所述轨道(1)为“工”字形轨道(1)，所述行走轮(22)卡在轨道(1)的两侧。
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