[实用新型]一种抓手装置和机械抓手有效
| 申请号： | 201822262877.4 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209350269U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李汪;吴茜茜 | 申请（专利权）人： | 杭州翰融智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏;白瑞强 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动装置 固定件 抓手 抓手装置 抓手组件 连接件 敲打 抓取 本实用新型 机械抓手 组件安装 | ||
1.一种抓手装置，其特征在于，包括：主体、抓手组件和敲打组件，其中：
所述主体包括连接件和固定件，所述固定件安装在所述连接件的第一平面；
所述抓手组件包括滑动装置、一对抓手一和一对抓手二；所述滑动装置安装在所述固定件的第一平面，所述一对抓手一安装在所述滑动装置上，所述一对抓手二安装在所述滑动装置上；
所述敲打组件安装在所述固定件的第二平面。
2.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，
所述滑动装置包括气缸件、轨道件和一对滑动件；
所述气缸件的第一平面与所述固定件的第一平面固定连接；
所述气缸件的第二平面上安装所述轨道件，所述一对滑动件与所述轨道件为滑动连接，所述气缸件为所述滑动件的滑动提供动力。
3.根据权利要求2所述的抓手装置，其特征在于，
所述一对抓手一分别安装在所述一对滑动件的第一连接面，通过所述一对滑动件的滑动分离或滑动靠近，使所述一对抓手二分离或靠近，所述滑动件滑动至闭合时，所述一对抓手一之间形成最短抓取距离。
4.根据权利要求2所述的抓手装置，其特征在于，
所述一对抓手二分别安装在所述一对滑动件的第二连接面；
通过所述一对滑动件的滑动分离或滑动靠近，使所述一对抓手二分离或靠近，所述一对抓手二的抓头中间形成抓取距离；
所述滑动件滑动至闭合时，所述一对抓手二之间形成一个空腔。
5.根据权利要求3或4所述的抓手装置，其特征在于，所述滑动件的第一连接面和第二连接面互为对立面。
6.根据权利要求5所述的抓手装置，其特征在于，
所述抓手装置通过所述连接件的第二平面安装在机器臂上。
7.一种机械抓手，其特征在于，包含权利要求1至6任一项所述的抓手装置和机器臂；
所述抓手装置安装在所述机器臂上；
所述抓手装置与所述机器臂为可转动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州翰融智能科技有限公司，未经杭州翰融智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822262877.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械抓手
- 下一篇：机械手抓片取胎固定装置
