[实用新型]一种自动灭火无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种自动灭火无人机。其技术方案为：一种自动灭火无人机，包括无人机主体，无人机主体上安装有干粉罐，干粉罐上通过软管连接有喷头；干粉罐上固定有安装板，安装板上铰接有转盘，干粉罐上还安装有用于驱动转盘倾转的驱动机构，驱动机构与转盘连接，转盘上安装有伸缩机构，伸缩机构的另一端固定有固定架，喷头与固定架固定。本实用新型提供了一种能定向灭火的自动灭火无人机，解决了现有灭火无人机只能飞到火源上方进行灭火而存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种自动灭火无人机。

背景技术

近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一量出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难，火势蔓延快，生命财产损失严重，因此需要在最短时间内有效控制火势。随着科技发展，无人机用于消防，具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段。

专利申请号为CN201721493803.0的实用新型专利公布了一种发射灭火球无人机，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和发射机构：供球机构包括壳体、斜导轨、以及从上至下依次排列的横导轨，壳体下端设有球出口，球出口上设有滑盖，滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出球出口，斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与横导轨左侧一一对应的弹簧门，横导轨右侧均设有推动小车，发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，喷水装置。本实用新型具有灭火球储藏量大，单次只导入一粒灭火球并精准发射，提高灭火球灭火效率，以及喷水范围广的有益效果。

但是，上述无人机的灭火求无法实现定向抛投。由于火势的蔓延，无人机飞到起火点上方会有被烧毁的危险。因此，在灭火的过程中，无人机不能靠火源太近。而上述无人机不能以一定角度抛投灭火球，造成抛投不准的情况，灭火效果较差。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能定向灭火的自动灭火无人机，解决了现有灭火无人机只能飞到火源上方进行灭火而存在安全隐患的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动灭火无人机，包括无人机主体，无人机主体上安装有干粉罐，干粉罐上通过软管连接有喷头；干粉罐上固定有安装板，安装板上铰接有转盘，干粉罐上还安装有用于驱动转盘倾转的驱动机构，驱动机构与转盘连接，转盘上安装有伸缩机构，伸缩机构的另一端固定有固定架，喷头与固定架固定。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于干粉罐上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，转盘上安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述伸缩机构包括固定头，固定头固定于转盘上，固定头上安装有气缸，气缸的活塞杆上固定有连接头，连接头与固定架固定。

作为本实用新型的优选方案，所述转盘上固定有滑套，固定架远离喷头的一端套设于滑套内。

作为本实用新型的优选方案，所述固定架包括固定杆，固定杆与伸缩机构固定，固定杆远离喷头的一端套设于滑套内，固定杆的另一端固定有固定板，喷头固定于固定板上。

作为本实用新型的优选方案，所述固定杆与喷头平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：