[实用新型]一种自动灭火无人机有效
| 申请号： | 201822240993.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209337001U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陶亮;李文明;申守健;陈登科 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;A62C31/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 450041 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动灭火 干粉罐 转盘 灭火 喷头 本实用新型 驱动机构 伸缩机构 安装板 固定架 安全隐患 驱动转盘 软管连接 火源 铰接 倾转 | ||
1.一种自动灭火无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)上安装有干粉罐(2)，干粉罐(2)上通过软管连接有喷头(21)；干粉罐(2)上固定有安装板(22)，安装板(22)上铰接有转盘(3)，干粉罐(2)上还安装有用于驱动转盘(3)倾转的驱动机构(4)，驱动机构(4)与转盘(3)连接，转盘(3)上安装有伸缩机构(5)，伸缩机构(5)的另一端固定有固定架(6)，喷头(21)与固定架(6)固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动灭火无人机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机(41)，电机(41)的输出轴连接有减速器(42)，电机(41)和减速器(42)均安装于干粉罐(2)上，减速器(42)的输出轴连接有主动齿轮(43)，转盘(3)上安装有从动齿轮(44)，主动齿轮(43)和从动齿轮(44)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动灭火无人机，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括固定头(51)，固定头(51)固定于转盘(3)上，固定头(51)上安装有气缸(52)，气缸(52)的活塞杆上固定有连接头(53)，连接头(53)与固定架(6)固定。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种自动灭火无人机，其特征在于，所述转盘(3)上固定有滑套(7)，固定架(6)远离喷头(21)的一端套设于滑套(7)内。
5.根据权利要求4所述的一种自动灭火无人机，其特征在于，所述固定架(6)包括固定杆(61)，固定杆(61)与伸缩机构(5)固定，固定杆(61)远离喷头(21)的一端套设于滑套(7)内，固定杆(61)的另一端固定有固定板(62)，喷头(21)固定于固定板(62)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动灭火无人机，其特征在于，所述固定杆(61)与喷头(21)平行。
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