[实用新型]一种无人机及基于无人机的无线供电系统

说明书

本实用新型涉及无线供电领域，尤其涉及一种无人机及基于无人机的无线供电系统。本实施例提供一种无人机及基于无人机的无线供电系统，无人机包括机体，无人机包括：驱动器，其一端固定在机体的正下方，另一端设有第一通孔；升降支架，包括第一升降支架与第二升降支架，第一升降支架的一端伸入至第一通孔且第一升降支架可沿第一通孔移动，另一端设有第二通孔；第二升降支架的一端伸入至第二通孔且所述第二升降支架可沿第二通孔移动；接收线圈，与第一升降支架固定连接。无人机进行无线充电时，当检测到无线充电平台所提供的功率没有达到额定功率，则控制驱动器驱动升降装置进行接收线圈高度调节，以使得当前功率达到额定功率，提高充电速度。

技术领域

本实用新型涉及无线供电领域，尤其涉及一种无人机及基于无人机的无线供电系统。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机常用于高危险的户外作业的地方，利用无人机的优势可以很好地解决诸多问题。比如，农业上大面积的喷洒农药与化肥、大范围的巡视森林火险与偷猎、高压线路巡视以及交通路况巡视等。

基于目前无人机的电池续航能力，还无法做到大范围的持续续航，则需要在工作路径中分段设置多个无人机无线供电站，以供无人机正常工作。

而现有的无人机的电池供电，因定位不精准，则会导致无人机与充电站的预设位置存在偏差，导致充电速率较慢，影响无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决传统无人机充电速率较慢的问题，提供一种无人机及基于无人机的无线供电系统，技术方案如下：

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机，所述无人机包括机体，所述无人机包括：

驱动器，其一端固定在所述机体的正下方，另一端设有第一通孔；

升降支架，包括第一升降支架与第二升降支架，第一升降支架的一端伸入至所述第一通孔，并且所述第一升降支架可沿所述第一通孔移动，另一端设有第二通孔；所述第二升降支架的一端伸入至第二通孔，并且所述第二升降支架可沿所述第二通孔移动；

接收线圈，与所述第一升降支架固定连接。

进一步地，所述第一升降支架还包括限位器，所述限位器固定在所述接收线圈与驱动器之间。

进一步地，所述升降支架为U型支架。

进一步地，所述U型支架数量为两个，所述驱动器数量为四个。

进一步地，所述驱动器为电机。

第二方面，本实用新型实施例提供一种基于无人机的无线供电系统，所述系统包括：如前述的无人机，以及与所述无人机无线连接的充电平台；

充电平台，用于根据工作电流生成磁场。

进一步地，所述充电平台包括基座，设于基座内部的发射线圈，以及与所述发射线圈电性链接的电源模块。

进一步地，所述电源模块为太阳能板。

进一步地，所述充电平台还包括设于所述充电平台表面的定位架，用于为所述无人机的提供落点位置。

进一步地，所述充电平台在垂直方向的投影面积覆盖所述无人机在垂直方向的投影的面积。