[实用新型]一种拾取装置

说明书

本实用新型涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种拾取装置。本实用新型提供了一种拾取装置，包括气囊、套筒、连接头、吸附组件和按压组件，其中，气囊设置在套筒内，保护气囊不受损坏，以避免外界尖锐物体扎破气囊；连接头的一端固定在套筒的一端，且与气囊相连通，连接头的另一端与吸附组件相连接，吸附组件用于吸附工件；套筒的筒壁上开设有容纳槽，按压组件的一部分设置在容纳槽内，且与气囊相抵接，按压组件的另一部分伸出容纳槽，以便于操作者通过摁压按压组件来实现按压气囊。本实用新型提供的拾取装置，通过摁压按压组件改变吸附组件内的气压，以实现工件的拾取和放下，操作方便，能够实现快速拾取工件，且不会污染或者损伤的工件表面。

技术领域

本实用新型涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种拾取装置。

背景技术

在一些精密仪器中，某些小型精密零部件对精度和洁净度要求比较高，在装配时，不允许人手触摸，通常需要用镊子或钳子将其夹取，操作非常不便。而且，传统的镊子、钳子等工具在夹持零部件时，容易造成零部件变形、损坏。因此，亟待需要一种拾取装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拾取装置，能够实现快速拾取工件，且不会污染或者损伤的工件表面。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种拾取装置，包括气囊、套筒、连接头、吸附组件和按压组件，所述气囊设置在所述套筒内，所述连接头的一端固定在所述套筒的一端，且与所述气囊相连通，所述连接头的另一端与所述吸附组件相连接，所述吸附组件用于吸附工件；所述套筒的筒壁上开设有容纳槽，所述按压组件的一部分设置在所述容纳槽内，且与所述气囊相抵接。

进一步地，所述吸附组件包括：

吸嘴，包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述连接头相连接；

吸盘，与所述第二连接部相连接，用于吸附所述工件。

进一步地，所述第一连接部呈漏斗状。

进一步地，所述第二连接部包括折弯部，且所述折弯部的折弯角度为大于等于90°，且小于180°。

进一步地，所述折弯部的折弯角度为120°。

进一步地，所述吸盘的吸附端的形状为喇叭状。

进一步地，所述按压组件包括：

气囊按压件，包括相连接的按压板和连接板，所述按压板设置在所述容纳槽内，且与所述气囊相抵接；

按钮，与所述连接板相连接。

进一步地，所述按压板上设置有凸起，所述凸起能够与所述套筒相抵接。

进一步地，所述按压板的下表面为圆弧状，能够与所述气囊的表面相贴合。

进一步地，还包括：

堵头，固定在所述套筒的另一端，与所述连接头相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种拾取装置，包括气囊、套筒、连接头、吸附组件和按压组件，其中，气囊设置在套筒内，保护气囊不受损坏，以避免外界尖锐物体扎破气囊；连接头的一端固定在套筒的一端，且与气囊相连通，连接头的另一端与吸附组件相连接，吸附组件用于吸附工件；套筒的筒壁上开设有容纳槽，按压组件的一部分设置在容纳槽内，且与气囊相抵接，按压组件的另一部分伸出容纳槽，以便于操作者通过摁压按压组件来实现按压气囊。本实用新型提供的拾取装置，通过摁压按压组件改变吸附组件内的气压，以实现工件的拾取和放下，操作方便，能够实现快速拾取工件，且不会污染或者损伤的工件表面。