[实用新型]一种拾取装置有效

申请号：	201822236472.3	申请日：	2018-12-28
公开（公告）号：	CN209411273U	公开（公告）日：	2019-09-20
发明（设计）人：	路文平;张瑞;向道海	申请（专利权）人：	中核（天津）机械有限公司
主分类号：	B65G47/91	分类号：	B65G47/91
代理公司：	北京品源专利代理有限公司 11332	代理人：	胡彬
地址：	300300***	国省代码：	天津;12
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种拾取装置，其特征在于，包括气囊(1)、套筒(2)、连接头(3)、吸附组件(5)和按压组件(4)，所述气囊(1)设置在所述套筒(2)内，所述连接头(3)的一端固定在所述套筒(2)的一端，且与所述气囊(1)相连通，所述连接头(3)的另一端与所述吸附组件(5)相连接，所述吸附组件(5)用于吸附工件；所述套筒(2)的筒壁上开设有容纳槽(21)，所述按压组件(4)的一部分设置在所述容纳槽(21)内，且与所述气囊(1)相抵接。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述吸附组件(5)包括：

吸嘴(51)，包括相连接的第一连接部(511)和第二连接部(512)，所述第一连接部(511)与所述连接头(3)相连接；

吸盘(52)，与所述第二连接部(512)相连接，用于吸附所述工件。

3.根据权利要求2所述的拾取装置，其特征在于，所述第一连接部(511)呈漏斗状。

4.根据权利要求2所述的拾取装置，其特征在于，所述第二连接部(512)包括折弯部，且所述折弯部的折弯角度为大于等于90°，且小于180°。

5.根据权利要求4所述的拾取装置，其特征在于，所述折弯部的折弯角度为120°。

6.根据权利要求2所述的拾取装置，其特征在于，所述吸盘(52)的吸附端(521)的形状为喇叭状。

7.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述按压组件(4)包括：

气囊按压件(41)，包括相连接的按压板(411)和连接板(412)，所述按压板(411)设置在所述容纳槽(21)内，且与所述气囊(1)相抵接；

按钮(42)，与所述连接板(412)相连接。

8.根据权利要求7所述的拾取装置，其特征在于，所述按压板(411)上设置有凸起(4111)，所述凸起(4111)能够与所述套筒(2)相抵接。

9.根据权利要求7所述的拾取装置，其特征在于，所述按压板(411)的下表面为圆弧状，能够与所述气囊(1)的表面相贴合。