[实用新型]一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置有效
申请号: | 201822234946.0 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209290903U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 方福贵;郭海亮 | 申请(专利权)人: | 苏州邱伦智能科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08;B65C9/42;B65G47/91 |
代理公司: | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人: | 张超;周亮 |
地址: | 215137 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 屏蔽盖 标签 传动模块 动力模块 吸附模块 线体 上顶模块 电路板 吸盘 本实用新型 固定电路板 检测模块 生产效率 支撑台 档条 吸附 传送 支撑 保证 | ||
本实用新型公开了一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置,所述装置包括:机架,其上设置有X轴动力模块和Y轴动力模块;吸附模块,其设置在所述X轴动力模块上,所述吸附模块上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘;上顶模块,其设置在所述机架上,所述上顶模块上设置有用于支撑电路板的支撑台;线体传动模块,其设置在所述机架上,所述线体传动模块上设置有固定电路板的一对档条;检测模块,其包括了第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机设置在所述吸附模块上,所述第二CCD相机固定在所述线体传动模块上。所述装置能够用于吸附标签和屏蔽盖,并将屏蔽盖和标签精确传送至指定位置,保证了精度的同时还提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及组装设备技术领域,具体的,本实用新型涉及一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置。
背景技术
在许多工厂的生产线上,在产品上粘贴标签及盖子是一道常用的工序,现在工厂将标签贴附在产品上通常采用手工作业的方式,手工作业采用的标签纸带多为片式的,作业人员将标签从标签底纸上剥离后再贴到产品的指定位置上,这种手剥的方式相当繁琐,效率低,需要花费大量的时间和人力,严重影响生产效率,并且由于人工操作存在失误,会造成标签的报废率很高,也会在一定程度上影响产品的良率。而现存的自动吸取标签和盖子的装置只能分别单独由一个吸取装置完成,而且不能同时满足将标签和盖子精确传送到指定位置,装置的精度低,造成产品的不良率高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处,本实用新型的目的是提供一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置,所述装置能够吸附标签和屏蔽盖,并且还能将屏蔽盖以及标签精确传送至指定位置,保证了精度的同时还提高了生产效率。
本实用新型披露了一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置,包括:
机架,其上设置有X轴动力模块和Y轴动力模块,所述X轴动力模块架设在所述Y轴动力模块上,所述Y轴动力模块带动所述X轴动力模块沿着所述机架的纵向移动;
吸附模块,其设置在所述X轴动力模块上,所述X轴动力模块带动所述吸附模块进行横向移动,且所述吸附模块上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘;
上顶模块,其设置在所述机架上,所述上顶模块上设置有用于支撑电路板的支撑台,且所述支撑台的垂直方向位置可调;
线体传动模块,其设置在所述机架上,所述线体传动模块上设置有固定电路板的一对档条,且所述一对档条分设在所述支撑台的两侧,所述一对档条之间的距离可调以固定电路板;
检测模块,其包括了第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机设置在所述吸附模块上,所述第二CCD相机固定在所述线体传动模块上,所述第一CCD相机用于检测电路板的位置,所述第二CCD相机用于检测屏蔽盖和标签的位置。
优选地,所述Y轴动力模块包括:
底板,其固定在所述机架上,且所述底板上设置有第一丝杆,所述第一丝杆由第一电机驱动旋转,且在所述第一丝杆上设置有第一螺母;
主滑轨,其上活动设置有一连接板,所述连接板与所述第一螺母固定连接;
副轨底板,其与所述底板间隔设置,在所述副轨底板上设置有副滑轨,在所述副滑轨上活动设置有一滑动板。
优选地,所述X轴动力模块包括:
横梁,其一端与所述连接板相连,另一端与所述滑动板相连;
第二丝杆,其设置在所述横梁上,并由第二电机驱动旋转,
第二螺母,其活动设置在所述第二丝杆上,且所述第二螺母上设置有一支撑板,所述吸附模块固定在所述支撑板上;
底座,其设置在所述第二丝杆的一侧,在所述底座上设置有滑轨,且所述支撑板活动设置在所述滑轨上。
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