[实用新型]一种多工位自动搬运机构

说明书

本实用新型提供一种多工位自动搬运机构，包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。能够解决产能低和人力过多，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性；搬运范围大，一键全自动搬运，提高生产效率，是人工作业时的10倍；采用缓冲式无尘吸盘，减少物料损坏与污染；结构安全可靠，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位自动搬运机构。

背景技术

在物料搬运的过程中，一般采用大量的人工多方位搬运，此种方式的缺点和不足如下：1、人工操作易疲劳，效率低下；2、产品搬运时损坏率过高；3、需要人力过多，成本太高；4、人工操作对产品有污染。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种多工位自动搬运机构，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多工位自动搬运机构，包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。

优选地，所述四爪机构包括吸盘支架，所述吸盘支架成“十”字架型，所述“十”字型吸盘支架的四个方向均设有一条空心槽，每个空心槽上设有外吸嘴和内吸嘴，所述外吸嘴与吸盘支架中心点的距离大于内吸嘴与吸盘支架中心点的距离，所述外吸嘴的高度大于所述内吸嘴。

优选地，所述吸盘支架通过连接轴与所述机械手臂连接，所述吸盘支架与所述连接轴连接处设有连接法兰。

优选地，每个空心槽上的外吸嘴与内吸嘴的间距为10-20cm。

优选地，所述外吸嘴、内吸嘴卡在所述空心槽上并可以沿所述空心槽移动。

如上所述，本实用新型提供的一种多工位自动搬运机构，具有以下有益效果：能够解决产能低和人力过多，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性；搬运范围大，一键全自动搬运，提高生产效率，是人工作业时的10倍；采用缓冲式无尘吸盘，减少物料损坏与污染；结构安全可靠，操作简单。

附图说明

图1为一种多工位自动搬运机构的整体示意图。

图2为四爪机构的结构示意图。

1.机械手臂；2.四爪机构；3.直线模组；4.支撑底座；5.直线滑轨；6.滑块；21.吸盘支架；22.产品一；23.外吸嘴；24.内吸嘴；25.产品二；26.连接轴；27.连接法兰；28.空心槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种多工位自动搬运机构，包括机械手臂1、四爪机构2、直线模组3、直线滑轨5，所述直线模组3与所述直线滑轨5连接，所述机械手臂1通过滑块连接在所述直线滑轨5上，所述机械手臂1与所述四爪机构2连接。