[实用新型]一种多工位自动搬运机构有效
| 申请号： | 201822231861.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209567535U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 霍剑;赵玉涛 | 申请（专利权）人： | 苏州威驰电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 直线滑轨 直线模组 自动搬运 多工位 四爪 吸盘 本实用新型 全自动搬运 机构连接 结构安全 人工作业 生产效率 缓冲式 产能 滑块 无尘 搬运 污染 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种多工位自动搬运机构，其特征在于：包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：所述四爪机构包括吸盘支架，所述吸盘支架成“十”字架型，所述“十”字型吸盘支架的四个方向均设有一条空心槽，每个空心槽上设有外吸嘴和内吸嘴，所述外吸嘴与吸盘支架中心点的距离大于内吸嘴与吸盘支架中心点的距离，所述外吸嘴的高度大于所述内吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：所述吸盘支架通过连接轴与所述机械手臂连接，所述吸盘支架与所述连接轴连接处设有连接法兰。
4.根据权利要求2所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：每个空心槽上的外吸嘴与内吸嘴的间距为10-20cm。
5.根据权利要求2所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：所述外吸嘴、内吸嘴卡在所述空心槽上并可以沿所述空心槽移动。
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