[实用新型]一种电动车充换电机器人

说明书

本实用新型提供一种电动车充换电机器人，包括：移动导向机构以及电池抓取机构，所述电池抓取机构设置在所述移动导向机构上，所述移动导向机构带动所述电池抓取机构实现X方向、Y方向或Z方向中至少一种方向的移动，使所述电池抓取机构抓取的电池移动到指定位置。本实用新型实现电池箱的自动更换，并提高电池箱的更换速度、便捷性。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域的充换电站，具体地，涉及一种电动车充换电机器人。

背景技术

近几年来，新能源电动车辆发展迅速，依靠电池作为驱动能源的电动车辆,行驶中无有害气体排放污染，噪音小。目前影响电动车辆发展的主要问题是电池续航里程难以满足日益迫切的出行需求，尤其在纯电动重卡领域，耗电量大、行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的关键因素。

为了新能源电动车辆及纯电动重卡的进一步发展和推广，在现有技术情况下，解决电池的更换、存储问题对纯电动重卡发展意义重大，可以有效解决纯电动重卡的续航里程，使纯电动重卡达到燃油车一样的行驶里程，推动纯电动重卡的快速发展。在现有普及更换电池的充电站的工作基础上，还需要同时解决好电池箱的更换速度、便捷性，以及电池箱容量等问题，这对大型或重型电动车辆特别重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动车充换电机器人，实现电池箱的自动更换，并提高电池箱的更换速度、便捷性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动车充换电机器人，包括：移动导向机构以及电池抓取机构，所述电池抓取机构设置在所述移动导向机构上，所述移动导向机构带动所述电池抓取机构实现X方向、Y方向或Z方向中至少一种方向的移动，使所述电池抓取机构抓取的电池移动到指定位置；其中所述电池抓取机构包括：

一对夹持组件，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；

电磁驱动机构，连接所述夹持组件，用于驱动所述夹持组件抓取电池箱；

直线导轨，用于支撑所述夹持组件和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述夹持组件沿所述直线导轨移动。

优选地，所述夹持组件位于所述直线导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述夹持组件沿着所述直线导轨相向移动，所述夹持组件的夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述夹持组件从电池箱顶部两边插入。本实用新型通过插件从电池箱两侧抱取电池箱。

优选地，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧。

优选地，所述夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述直线导轨，且所述直线导轨能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出；所述直线导轨为平行的两根导轨，两根导轨中间设有加强部件。

优选地，所述电磁驱动机构设在一对所述夹持组件之间，并位于所述直线导轨之上。

优选地，所述移动导向机构包括第一移动导轨、第二移动导轨、第三移动导轨和支撑件，所述第一移动导轨两端设置在所述支撑件上面，并能沿所述支撑件做X方向的移动；所述第二移动导轨设置在所述第一移动导轨上，并能沿所述第一移动导轨做Z方向的移动，所述第二移动导轨上设置所述第三移动导轨，所述第三移动导轨能做Y方向的移动；所述第三移动导轨连接所述电池抓取机构，通过控制所述第一移动导轨、所述第二移动导轨、所述第三移动导轨带动所述电池抓取机构实现X方向、Y方向或Z方向中一个或几个方向的自由移动。

优选地，所述电池抓取机构进一步包括电控箱，所述电控箱连接所述电磁驱动机构，位于所述夹持组件、所述电磁驱动机构和所述直线导轨上方，用于控制电磁驱动机构。