[实用新型]测胶盖面罩机面罩夹取机构有效
| 申请号: | 201822218752.1 | 申请日: | 2018-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN209364646U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
| 发明(设计)人: | 庄钦阳 | 申请(专利权)人: | 厦门迈斯维自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 面罩 左支撑板 导向块 顶紧气缸 左夹爪 水平连接杆 夹取机构 水平滑块 胶盖 气缸 推压 左斜 定位精度要求 本实用新型 操作效率 加工效率 连接平板 人工成本 人工手动 升降气缸 水平滑轨 右支撑板 纵向滑轨 纵向滑块 右夹爪 掉落 弹簧 固连 夹取 气杆 斜状 压紧 右斜 稳固 加工 | ||
本实用新型公开了一种测胶盖面罩机面罩夹取机构,包括升降气缸、连接平板、一组纵向滑轨、一组纵向滑块、水平连接杆、水平滑轨、水平滑块、顶紧气缸、左支撑板、左夹爪、左斜长导向块、推压气缸、右支撑板、右夹爪和右斜长导向块,顶紧气缸固设在水平连接杆左侧,左支撑板固连设置在顶紧气缸气杆前端,左夹爪固设在左支撑板底部前端,左斜长导向块固设在左支撑板上且位于左夹爪上方,推压气缸固设在水平滑块底部;采用斜状长导向块,对面罩定位精度要求不高,无需人工手动操作,操作效率高,劳动强度小,人工成本低,并增加压紧及调节弹簧,夹取更稳固不易出现夹不起及掉落,面罩损耗小,面罩成本低,不影响加工正常进行及加工效率。
技术领域
本实用新型属于机械领域,特别涉及一种测胶盖面罩机面罩的夹取机构。
背景技术
测胶面罩机在使用时需要放入面罩,就目前来说,面罩放入要么是通过人工手动放入,要么是通过夹爪来夹取放入,而夹爪夹取所用到的导向块呈水平状且很短,手动或夹爪夹取放入这两种方式都可以满足一定的使用要求,但是也都存在较大缺陷,人工手动放入操作效率低,劳动强度大,人工成本高,可能出现放置不到位影响后续加工正常进行及加工效率,而水平状的短导向块式夹爪,对面罩到位精度要求高,面罩夹取不够稳固可能出现夹不起或易掉落,面罩损耗大,面罩成本高,也影响加工正常进行及加工效率。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动放入、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、对面罩到位精度要求高、面罩夹取稳固不易出现夹不起及掉落、面罩损耗小、面罩成本低、不影响加工正常进行及加工效率。
实用新型内容
为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、可能出现放置不到位、对面罩到位精度要求高、面罩夹取不稳固易出现夹不起或掉落、面罩损耗大、面罩成本高、影响加工正常进行及加工效率等问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供一种测胶盖面罩机面罩夹取机构,包括升降气缸、连接平板、一组纵向滑轨、一组纵向滑块、水平连接杆、水平滑轨、水平滑块、顶紧气缸、左支撑板、左夹爪、左斜长导向块、推压气缸、右支撑板、右夹爪和右斜长导向块,所述连接平板连接设置在升降气缸气杆末端,所述一组纵向滑轨对称设置在连接平板底部,所述一组纵向滑块对应卡接在一组纵向滑轨上,所述水平连接杆固设在一组纵向滑块底部,所述水平滑轨固设在水平连接杆底部右侧,所述水平滑块卡设在水平滑轨上,所述顶紧气缸通过固定块固设在水平连接杆左侧,所述左支撑板固连设置在顶紧气缸气杆前端,所述左夹爪通过夹爪固定块固设在左支撑板底部前端,所述左斜长导向块固设在左支撑板上且位于左夹爪上方,所述推压气缸固设在水平滑块底部,所述右支撑板固连在推压气缸气杆前端,所述右夹爪通过夹爪固定块固设在右支撑板底部前端,所述右斜长导向块固设在右支撑板上且位于右夹爪上方。
作为对本实用新型的改进,所述水平连接杆上设有若干个等间距固定螺纹孔,所述水平滑块通过紧固螺栓与固定螺纹孔锁紧固定在水平连接杆上。
作为对本实用新型的进一步改进,所述左支撑板顶部通过塞打螺丝与水平连接杆固定连接,所述塞打螺丝上套设有压紧弹簧。
作为对本实用新型的进一步改进,所述右斜长导向块顶部设有调节螺丝,所述调节螺丝上套设有调节弹簧。
本实用新型的有益效果在于:采用斜状长导向块,对面罩定位精度要求不高,无需人工手动操作,操作效率高,劳动强度小,人工成本低,并增加压紧及调节弹簧,夹取更稳固不易出现夹不起及掉落,面罩损耗小,面罩成本低,不影响加工正常进行及加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门迈斯维自动化设备有限公司,未经厦门迈斯维自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822218752.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种全自动机械手自动夹持装置
- 下一篇:一种电石炉机械手柔性更换装置





