[实用新型]具有制动系统的助行器

权利要求书

1.一种具有制动系统的助行器，其特征在于，包括：

车架；

多个车轮，设置在所述车架下部；

电制动器，与所述多个车轮中的至少一个配合设置；

控制装置，与所述电制动器电连接；

其中所述控制装置包括压力触发装置，当所述压力触发装置处于被压力触发状态时，所述控制装置控制所述电制动器解除对车轮的制动。

2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，还包括行走握持部，所述行走握持部直接或间接设置在所述车架上，所述压力触发装置设置在所述行走握持部上。

3.如权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述行走握持部包括第一握持部和第二握持部，所述压力触发装置包括第一压力触发装置和第二压力触发装置，所述第一压力触发装置和第二压力触发装置分别设置在所述第一握持部和第二握持部上。

4.如权利要求3所述的助行器，其特征在于，所述控制装置还包括延时模块，所述延时模块根据所述压力触发装置的电信号执行延时操作。

5.如权利要求4所述的助行器，其特征在于，所述控制装置包括选择模块，用于设置所述第一压力触发装置有效或所述第二压力触发装置有效。

6.如权利要求4所述的助行器，其特征在于，所述控制装置包括判定模块，用于在所述第一压力触发装置和所述第二压力触发装置中的任一个、或两个被压力触发时，判定触发有效。

7.如权利要求4所述的助行器，其特征在于，所述助行器还包括：

控制面板，一端与所述车架可分离地设置于所述车架的前部，所述行走握持部设置在所述控制面板上。

8.如权利要求7所述的助行器，其特征在于，所述控制面板上设置有压力触发装置选择按钮和/或紧急状态按钮。

9.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述压力触发装置包括微动开关或压力传感装置。

10.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述多个车轮包括设置在所述车架前部的两个第一万向轮、设置在所述车架后部的两个第二万向轮、设置在所述车架中部的两个直行轮和两个第三万向轮，所述两个直行轮分别设置在所述两个第三万向轮的外侧，所述电制动器分别与所述两个直行轮配合设置。