[实用新型]一种减震胶轮及运动平台、移动机器人

权利要求书

1.一种减震胶轮，其特征在于，包括由内至外依次设置的轮毂、减震件和轮圈，其中，所述减震件连接所述轮毂和所述轮圈，所述减震件包括至少一个减震层。

2.根据权利要求1所述的减震胶轮，其特征在于，所述减震件包括两个所述减震层，分别为连接所述轮毂的第一减震层和连接所述轮圈的第二减震层，且所述第一减震层和所述第二减震层互相连接。

3.根据权利要求2所述的减震胶轮，其特征在于，所述轮毂与所述第一减震层通过至少一个轮毂支撑部连接，所述轮圈与所述第二减震层通过至少一个轮圈支撑部连接，所述第一减震层与所述第二减震层之间通过至少一个层间支撑部连接。

4.根据权利要求3所述的减震胶轮，其特征在于，在所述减震胶轮的径向方向上，所述层间支撑部与邻近的所述轮毂支撑部错位设置，同时与邻近的所述轮圈支撑部也错位设置。

5.根据权利要求4所述的减震胶轮，其特征在于，所述轮毂支撑部和所述轮圈支撑部成对设置，且成对的所述轮毂支撑部和所述轮圈支撑部在所述减震胶轮的一个径向方向上由内向外排布。

6.根据权利要求3所述的减震胶轮，其特征在于，所述轮毂支撑部将所述第一减震层划分为至少一条第一弹边，所述层间支撑部将所述第二减震层划分为至少一条第二弹边，所述第一弹边和所述第二弹边在所述减震胶轮的径向方向上错位设置。

7.根据权利要求3所述的减震胶轮，其特征在于，所述层间支撑部、所述轮毂支撑部和所述轮圈支撑部中至少一个为支撑块。

8.根据权利要求7所述的减震胶轮，其特征在于，所述支撑块上设置有至少一个通孔，所述通孔沿所述减震胶轮的周向方向设置，或者所述通孔的延伸方向平行于所述减震胶轮的轴线方向。

9.根据权利要求3所述的减震胶轮，其特征在于，所述层间支撑部、所述轮毂支撑部和所述轮圈支撑部的数量相同。

10.根据权利要求1所述的减震胶轮，其特征在于，所述轮毂、所述减震件和所述轮圈一体成型。

11.根据权利要求10所述的减震胶轮，其特征在于，所述轮毂、所述减震件和所述轮圈采用PC材料一体成型。

12.根据权利要求1所述的减震胶轮，其特征在于，在所述轮圈外侧还设置有弹性层。

13.根据权利要求12所述的减震胶轮，其特征在于，所述弹性层为橡胶层。

14.一种运动平台，其特征在于，包括底盘、多个电机和多个如权利要求1至13任一项所述的减震胶轮，多个所述电机固定在所述底盘上且分布于所述底盘的两侧，所述减震胶轮与所述电机一一对应；其中，每个所述减震胶轮中的所述轮毂连接对应的所述电机，所述电机通过带动对应的所述轮毂运动来驱动对应的所述减震胶轮运动。

15.一种移动机器人，其特征在于，包括功能装置和如权利要求14所述的运动平台，所述功能装置安装于所述底盘上，且所述功能装置中的控制部件连接多个所述电机，以控制多个所述电机的运转。