[实用新型]一种髋关节助行器

说明书

本实用新型公开了一种髋关节助行器，包括：腰部固定装置，能量存储释放装置和大腿支撑装置；能量存储释放装置连接腰部固定装置和大腿支撑装置，能量存储释放装置包括：能量存储释放装置外壳，发条弹性装置，花键轴套，中心转轴，拉压弹性装置，旋转装置，轴端止动装置；发条弹性装置的内圈固定于花键轴套的外圈上，发条弹性装置的外圈固定于能量存储释放装置外壳的内壁上，拉压弹性装置套在中心转轴上，并处于压缩状态，轴端止动装置固定于中心转轴上，轴端止动装置卡接在能量存储释放装置外壳的限位处，旋转装置固定于中心转轴的一侧。本实用新型髋关节助行器可为用户提供有效的行走辅助力。本实用新型结构简单轻便，成本低廉，工作可靠，穿戴舒适性好。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种髋关节助行器。

背景技术

目前国内外在康复医疗领域的机器人设备逐渐增多，助行机器人是一类可以帮助具有行走障碍的患者恢复独立行走能力的康复医疗设备。

目前存在的助行器，绝大多数是采用电机进行驱动，电驱动助力关节采用电机作为驱动元件，导致助力关节自重较大、结构复杂，由于电机的引入，使助力关节的成本显著升高，维护及保养难度增加，关节工作可靠性降低。由于电机工作时产生一定噪音，当用户穿戴助力关节时，其穿戴的舒适性将大大折扣。由于电机工作需要消耗电能，电驱动助力关节的续航能力也存在较大缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术存在的缺陷，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种髋关节助行器。所述髋关节助行器包括：腰部固定装置，能量存储释放装置，和大腿支撑装置；

所述腰部固定装置用于固定于用户腰部；

所述能量存储释放装置一端连接所述腰部固定装置，一端连接所述大腿支撑装置，所述能量存储释放装置包括左侧能量存储释放装置和右侧能量存储释放装置，所述左侧能量存储释放装置和右侧能量存储释放装置分别包括：能量存储释放装置外壳，发条弹性装置，花键轴套，中心转轴，拉压弹性装置，旋转装置，轴端止动装置；

所述中心转轴与所述花键轴套连接，

所述发条弹性装置的内圈固定于所述花键轴套的外圈上，所述发条弹性装置的外圈固定于所述能量存储释放装置外壳的内壁上，

拉压弹性装置套在中心转轴上，一端与中心转轴的花键端面相切，一端与能量存储释放装置外壳的内壁相切，并处于压缩状态，

所述轴端止动装置固定于所述中心转轴上，所述轴端止动装置卡接在所述能量存储释放装置外壳的限位处，并可在所述拉压弹性装置的按压下使所述轴端止动装置与所述能量存储释放装置外壳的限位处脱开；

所述旋转装置固定于中心转轴的一侧，并可在所述轴端止动装置与所述能量存储释放装置外壳的径向凹处脱开时带动所述中心转轴旋转。

在一些实施例中，所述腰部固定装置与所述能量存储释放装置外壳通过粘结连接在一起。

在一些实施例中，所述能量存储释放装置外壳包括能量存储释放装置盒外片以及与所述能量存储释放装置盒外片配合的能量存储释放装置盒内片。

在一些实施例中，所述轴端止动装置固定于所述中心转轴上，所述轴端止动装置上设置有径向凸起，所述能量存储释放装置外壳的限位处为径向凹处，

所述轴端止动装置可在所述拉压弹性装置的按压下使所述径向凸起从所述径向凹处脱开。

在一些实施例中，所述轴端止动装置包括：轴端挡片，和螺钉；所述轴端挡片通过所述螺钉固定于所述中心转轴上，

所述径向凸起设置在速搜轴端挡片上。

所述拉压弹性装置包括：中心转轴推动弹簧，