[实用新型]一种髋关节助行器

权利要求书

1.一种髋关节助行器，其特征在于，包括：腰部固定装置，能量存储释放装置，和大腿支撑装置；所述腰部固定装置用于固定于用户腰部；所述能量存储释放装置一端连接所述腰部固定装置，一端连接所述大腿支撑装置，所述能量存储释放装置包括左侧能量存储释放装置和右侧能量存储释放装置，所述左侧能量存储释放装置和右侧能量存储释放装置分别包括：能量存储释放装置外壳，发条弹性装置，花键轴套，中心转轴，拉压弹性装置，旋转装置，轴端止动装置；所述中心转轴与所述花键轴套连接；所述发条弹性装置的内圈固定于所述花键轴套的外圈上，所述发条弹性装置的外圈固定于所述能量存储释放装置外壳的内壁上；拉压弹性装置套在中心转轴上，一端与中心转轴的花键端面相切，一端与能量存储释放装置外壳的内壁相切，并处于压缩状态；所述轴端止动装置固定于所述中心转轴上，所述轴端止动装置卡接在所述能量存储释放装置外壳的限位处，并可在所述拉压弹性装置的按压下使所述轴端止动装置与所述能量存储释放装置外壳的限位处脱开；所述旋转装置固定于中心转轴的一侧，并可在所述轴端止动装置与所述能量存储释放装置外壳的径向凹处脱开时带动所述中心转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的髋关节助行器，其特征在于，所述腰部固定装置与所述能量存储释放装置外壳通过粘结连接在一起。

3.根据权利要求1所述的髋关节助行器，其特征在于，所述能量存储释放装置外壳包括能量存储释放装置盒外片以及与所述能量存储释放装置盒外片配合的能量存储释放装置盒内片。

4.根据权利要求1所述的髋关节助行器，其特征在于，所述轴端止动装置上设置有径向凸起，所述能量存储释放装置外壳的限位处为径向凹处；所述轴端止动装置可在所述拉压弹性装置的按压下使所述径向凸起从所述径向凹处脱开。

5.根据权利要求4所述的髋关节助行器，其特征在于，所述轴端止动装置包括：轴端挡片，和螺钉；所述轴端挡片通过所述螺钉固定于所述中心转轴上，所述径向凸起设置在速搜轴端挡片上。

6.根据权利要求3所述的髋关节助行器，其特征在于，所述拉压弹性装置包括：中心转轴推动弹簧，所述中心转轴推动弹簧抵顶在所述中心转轴的端面与所述能量存储释放装置盒内片的内壁之间，所述中心转轴推动弹的一端与所述中心转轴的花键端面相切，一端与所述能量存储释放装置盒内片的内壁的内壁相切，并处于压缩状态。

7.根据权利要求3所述的髋关节助行器，其特征在于，所述拉压弹性装置包括：中心转轴推动弹簧，所述中心转轴推动弹簧抵顶在所述中心转轴的端面与所述能量存储释放装置盒内片的内壁之间，所述中心转轴推动弹的一端与所述中心转轴的花键端面相切，一端与所述能量存储释放装置盒内片的内壁的内壁相切，并处于压缩状态。

8.根据权利要求1所述的髋关节助行器，其特征在于，所述旋转装置包括：发条旋转扳手和扳手固定螺钉，所述发条旋转扳手通过所述扳手固定螺钉固定于所述中心转轴的一端。

9.根据权利要求3所述的髋关节助行器，其特征在于，所述发条弹性装置包括：发条弹簧，所述发条弹簧的内圈固定于所述花键轴套的外圈上，所述发条弹簧的外圈固定于所述能量存储释放装置盒外片的内壁上。

10.根据权利要求3所述的髋关节助行器，其特征在于，所述大腿支撑装置包括：大腿支撑板，固定螺钉，固定螺母，以及大腿支撑板夹盖，所述大腿支撑板以及所述大腿支撑板夹盖通过所述固定螺钉和所述固定螺母的配合固定设置在所述能量存储释放盒外片上。