[实用新型]一种道路巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种道路巡检机器人，包括移动平台、车体和云台、控制系统、数据采集模块、通信模块；所述云台上配置有云台红外热像仪和全景相机、星光相机，云台的顶部固定有3D激光导航模块；所述的云台红外热像仪，对城市的道路进行红外热成像；所述控制系统，所述控制系统包括工控机，所述工控机，用于接收其他模块上传的数据，并发出执行命令；所述数据采集模块，用于为工控机采集检测数据；所述通信模块，用于控制系统和后台指挥中心之间的通讯。本实用新型不但能在能见度优的情况下记录道路情况，同时能够在夜晚，甚至能见度不足的情况下，仍清晰的记录道路状况，避免多发事故。

技术领域

本实用新型涉及道路巡检领域，尤其是一种道路巡检机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器代替人完成工作劳动成为发展的必然趋势。例如劳动强度大、劳动时间长、劳动条件恶劣的工作或有害环境下的工作，都需要用机器人来代替人完成劳动任务。众所周知，高速公路是车祸事故的高发地，主要是因为高速公路上车速限速较高，车辆行驶速度较快，且是隔离状态的单行道，所述司机们在心理上不担心有对面车辆的威胁，所以心理放松，警惕性也就不够高；还有一个现象，高速公路上一旦发生交通事故，没有更有效的方式用来警示后来车辆，现有的措施只是事故车辆的生还者及时在车后方方式警示三角架，但因三角架位置较低，且警示效果差，容易造成后续车辆不清楚前面状况又来不及刹车，而酿成多重事故的严重悲剧；再有，发生交通事故后，交警若未能及时赶来可能会造成现场场面不能及时被保留，问责证据不能及时被保留，因而造成交通事故的定责、损坏评估和保险评估都存在争议、扯皮的现象，造成麻烦。

发明内容

本实用新型提供了一种道路巡检机器人，以至少解决现有技术中的无法对公路进行信息整合和调控的技术问题。具体技术方案如下：

一种道路巡检机器人，包括移动平台、车体和云台、控制系统、数据采集模块、通信模块；

所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述驱动模块，用于进行驱动所述驱动轮；

所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述车体的表面配置有超声探测雷达和烟雾传感器，所述车体内还配设有惯性测量装置和里程计装置，惯性测量装置为包括有陀螺仪的六维惯性测量装置，惯性测量装置至少包括有用于测量移动平台在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的加速度的加速度传感器，惯性测量装置和里程计装置均与电控处理模块电连接。

所述云台上配置有云台红外热像仪和全景相机、星光相机，云台的顶部固定有3D激光导航模块；所述的云台红外热像仪，对城市的道路进行红外热成像；

所述控制系统，所述控制系统包括工控机，用于接收其他模块上传的数据，并发出执行命令；

所述数据采集模块，用于为工控机采集检测数据；

所述通信模块，用于控制系统和后台指挥中心之间的通讯。

所述的视频服务器，还包括视频采集卡，用于存储与其连接的云台红外热像仪所在地点的成像图像以及与监控系统的连接；

云台红外热像仪的输出与视频编码器连接，视频编码器的输出与视频服务器连接，视频服务器的输出通过传输系统与监控中心连接；

所述传输系统由传输装置、天线、话筒和听筒组成；传输系统通过信号线云台红外热像仪连接；

优选地，所述云台红外热像仪为制冷型红外热成像仪，所述云台红外热像仪上设置有主机、显示设备和电源；主机由镜头组件和机芯组件组成；主机内设有用于探测外部环境的镜头组件和识别探测信号的机芯，显示设备具有显示反馈信息的功能，用于显示现场的红外图像、现场环境温度、目标区域温度和与目标之间的距离信息。

优选地，还配置有碰撞传感器、光电传感器、声音采集器和温度传感器，碰撞传感器、温度传感器、光电传感器和声音采集器均与电控处理模块电连接。