[实用新型]电主轴摆动磨削机构有效

专利信息
申请号: 201822164802.2 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN209304271U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 盛晓祥;程旗凯;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: B24B19/00 分类号: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B55/12
代理公司: 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
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【说明书】:

实用新型公开了一种电主轴摆动磨削机构,包括布置架、依次排列设置在布置架上的多个磨削电主轴和设置在布置架上的位于磨削电主轴前部下方的接屑腔,多个磨削电主轴配置规格不同的磨削头,多个磨削电主轴分别设置于摆动组件上,令外部工件抵住磨削电主轴上的磨削头进行打磨时,磨削电主轴可通过摆动组件进行前后浮动。本实用新型通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头,可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工,效率更高;摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动,可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨,通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏,提高加工效率,保证经济利益。

技术领域

本实用新型涉及一种零部件加工设备,尤其是涉及一种电主轴摆动磨削机构。

背景技术

在对材料为铝的零部件进行加工时,首先是通过浇铸机将零部件浇铸成型,浇铸成型的零部件的一些配合面需要进行后续的打磨,令表面厚度、光滑度等达到标准配合要求。零部件打磨现在也是采用机械自动化实现,具体是由机械手夹持工件至磨削电主轴处,通过机械手的移动完成固定的磨削电主轴上的磨削头对工件表面的磨削处理。因机械手是编程之后进行程序式的移动,当工件自身表面存在一定缺陷时,比如要磨削的表面存在较大的倾斜误差,硬性的磨削容易出现工件或者磨削头的损坏,造成工件的损坏或者停机的调试更换,大大影响加工效率和经济利益。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种电主轴摆动磨削机构,其结构简单,实现更柔和的接触磨削,避免工件差异化造成的硬性磨削,降低工件或者磨削头损坏的可能性,利于加工出标准的工件。

本实用新型采用以下技术方案:电主轴摆动磨削机构,包括布置架、依次排列设置在布置架上的多个磨削电主轴和设置在布置架上的位于磨削电主轴前部下方的接屑腔,多个磨削电主轴配置规格不同的磨削头,多个磨削电主轴分别设置于摆动组件上,令外部工件抵住磨削电主轴上的磨削头进行打磨时,磨削电主轴可通过摆动组件进行前后浮动。

作为一种改进,摆动组件包括摆动支架和约束组件,磨削电主轴安装于摆动支架上,摆动支架通过一转轴可前后摆动的设置于布置架上,约束组件设置于摆动支架和布置架之间,约束组件包括气缸,气缸对磨削电主轴的位置进行限位,在工件抵触在磨削电主轴上的磨削头时,工件可克服气缸的气压对磨削电主轴进行推动,工件被打磨后磨削电主轴依靠气缸的推动复位。

作为一种改进,摆动支架包括转架和转轴支撑座,磨削电主轴安装于转架上部,转架的后部连接约束组件,转架的下部安装转轴支撑座,转轴支撑座上横向设置配合孔,配合孔内设置轴承并套设转轴进行配合;布置架向上延伸设置有一倒立的T形架,T形架下部两侧通过紧固件与布置架安装设置,上部横向设置安装孔供转轴安装设置。

作为一种改进,约束组件还包括两组耳架和耳座,其中第一个耳架安装于气缸的底部,第一个耳座安装于布置架上与第一个耳架相对,第一个耳架和第一个耳座通过一根铰接轴可旋转的配合设置;第二个耳架安装于气缸的气缸轴远端,第二个耳座安装于转架的底部与第二个耳架相对,第二个耳架和第二个耳座通过一根铰接轴可旋转的配合设置。

作为一种改进,两组耳架加工成U形,U形的底部分别与气缸和气缸轴配合设置,U形的左右两处横向设置穿孔供铰接轴穿设;耳座伸入U形的中部空间并设置一穿孔供铰接轴穿设。

作为一种改进,布置架包括底架、台板和上罩,底架内容纳接屑腔,台板设置于底架上部形成供磨削电主轴设置的平面,上罩设置于台板和接屑腔上方开口的周边围成一圈阻挡废屑向外飞出的结构。

作为一种改进,上罩包括侧围墙和斜围墙,斜围墙底端连接于台板和接屑腔上方开口的周边,侧围墙竖直的设置于斜围墙上端,侧围墙其中三面高于另一面,较低的一面面向接屑腔和磨削头所在一侧供外部工件伸入。

作为一种改进,接屑腔上方开口周边设置有倾斜设置的导向边缘。

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