[实用新型]可进行智能终端通讯的地面站融合系统及无人航空器

说明书

本实用新型公开了一种可进行智能终端通讯的地面站融合系统及无人航空器，该系统包括无人机、地面站、移动智能终端、连接无人机与地面站的第一通信链路、连接地面站与移动智能终端的第二通信链路，第一通信链路与第二通信链路均为远程通信链路，地面站设有链路匹配模块，将第一通信链路与第二通信链路一一配对及信息交互。通过可进行智能终端通讯的地面站融合系统将地面站与无人机设计为一一配对关系，并可以实现远程连接。无人机在飞行过程中采集到的信息或飞行控制参数通过第一通信链路实时发送给地面站，地面站再通过第二通信链路将数据传送给移动智能终端，由移动端的显示屏呈现无人机当前状态，使用移动端及地面端的组合替代了传统地面站。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可进行智能终端通讯的地面站融合系统及无人航空器。

背景技术

无人机地面站是无人机系统驾驶员远程操控和实时监控无人机飞行姿态、航拍视频的平台，可提供人性化3D图形操作界面，直观便携、浅显易懂，突破了传统的(安装复杂、操作繁琐、表现形式单一、过于依赖数据显示)无人机控制系统陈规。

无人机地面站可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据，对信号不良、电池电量不足、操作有误可实时光学、声音、画面报警。基于地图或其他GIS数据规划用于自动驾驶的3D航线和空中航点任务，空中航点任务应包括环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式，可读取机载飞行数据记录仪数据并对数据分析。可指点飞行、绕点飞行、自动起飞、一键自动返回、自动降落。

无人机地面站，作为无人机的地面监测控制系统，主要负责无人机飞行状态监测、控制无人机飞行姿态及设置飞行参数、规划飞行轨迹、路线等功能。常规的地面站，通常将大量模块集成在控制箱或控制柜内，体积庞大，现场作业不易携带，而且出现故障不易维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了提升无人机地面站的便携性、可靠性，需要提出一种可与手机、平板电脑、笔记本电脑等移动智能终端的进行通讯的地面站融合系统及无人航空器，利用智能终端的无线连接功能(如蓝牙或wifi)，连接地面站，地面站与相配对的无人机建立无线数据通路，无人机的飞行参数数据通过地面站处理后发送给移动智能终端，从而建立移动端与无人机的数据通路。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为

一种可进行智能终端通讯的地面站融合系统，包括无人机、地面站、移动智能终端、连接无人机与地面站的第一通信链路、连接地面站与移动智能终端的第二通信链路，所述第一通信链路与第二通信链路均为远程通信链路，所述地面站设有链路匹配模块，将第一通信链路与第二通信链路一一配对及信息交互。

进一步的实施例，所述第一通信链路为蓝牙通信链路或wifi通信链路。

进一步的实施例，所述第二通信链路为无线电波通信链路。

进一步的实施例，所述无人机上设有信息采集装置，所述信息采集装置通过第一通信链路发送至地面站。

进一步的实施例，所述地面站设有数据解析模块与显示模块；其中，

数据解析模块，获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；

显示模块，显示解析后的飞行控制参数。

进一步的实施例，所述飞行控制参数包括飞行高度、续航时间、爬升率、飞行速度及抗风能力。

进一步的实施例，所述显示模块为LCD显示屏或LED显示屏，所述LCD显示屏或LED显示屏上设有用于拍照和录像的接口。

进一步的实施例，所述地面站设有报警模块，对异常的飞行控制参数进行报警提示，并将报警信号通过第二通信链路发送给移动智能终端。

一种使用任一上述的可进行智能终端通讯的地面站融合系统的无人航空器。