[实用新型]无人机悬臂折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机悬臂折叠结构，包括悬臂，所述悬臂包括内旋翼梁和外旋翼梁，所述内旋翼梁和外旋翼梁之间设置有旋转结构，所述旋转结构使内旋翼梁与外旋翼梁在水平面或竖直面内向内旋转。保证了旋翼梁强度，又可实现快速拆卸折叠功能，方便运输、转移；内、外旋翼梁分别通过内外折叠套抱箍式连接，保证了连接的可靠。外侧通过紧固螺母，无需工具，手拧即可保证内外旋翼梁同轴连接，螺母内侧的O型圈可消除加工中所产生间隙，保证了结构的稳定性；外折叠套上装有限位环，通过左旋螺纹与外折叠套连接，起到螺母限位作用。当需要折叠时，手拧向最外侧旋松螺母，即可实现旋翼梁的折叠。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机悬臂折叠结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

为了扩大植保无人机的喷洒范围，植保无人机的悬臂较长，但是造成了占用空间较大，运输不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便运输和储放的无人机悬臂折叠结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机悬臂折叠结构，包括悬臂，所述悬臂包括内旋翼梁和外旋翼梁，所述内旋翼梁和外旋翼梁之间设置有旋转结构，所述旋转结构使内旋翼梁与外旋翼梁在水平面或竖直面内向内旋转。

作为优选，所述旋转结构包括内折叠套和外折叠套，所述内折叠套的一端与内旋翼梁的端部固定连接，所述内折叠套的另一端与外折叠套的一端转动连接，所述外折叠套的另一端与外旋翼梁的端部固定连接，所述内折叠套与外折叠套上套设有紧固套管，所述紧固套管的一端与外折叠套抵接且限制紧固套管沿轴向向内旋翼梁移动，所述紧固套管的另一端与内折叠套管螺纹连接。

通过采用上述技术方案，紧固套管实现了外折叠套与内折叠套之间的紧固与松开的作用，使悬臂处于固定状态和可折叠状态，限制紧固套管脱离。

作为优选，所述内折叠套上设置有转动槽，所述外折叠套上设置有转动连接在转动槽内的转动块，所述转动块与转动槽之间设置有旋转轴紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，转动块在转动槽内转动，限制了转动块上下方向的移动，旋转轴紧固螺栓起到了转动和紧固转动块的作用。

作为优选，所述转动块的两侧在旋转轴紧固螺栓位置设置有摩擦垫。

通过采用上述技术方案，减少了转动过程中的磨损并提供一定的阻尼力。

作为优选，所述转动块上设置有与内折叠套端部抵接的限位块。

通过采用上述技术方案，避免外旋翼梁向外转动。

作为优选，所述内折叠套与外折叠套上均开设有沿轴向贯穿设置的通槽，所述通槽的两侧沿径向向外延伸有紧固块，所述紧固块上螺纹连接有抱箍式紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，加强了折叠位置的结构强度，紧固块夹紧了内旋翼梁和外旋翼梁，同时紧固块防止紧固套管脱落。

作为优选，所述外折叠套上设置有与紧固套管内壁抵接且限制紧固套管沿轴向向内旋翼梁移动的限位环。

作为优选，所述限位环与外折叠套螺纹连接或粘接。

通过采用上述技术方案，便于紧固套管的安装。

作为优选，所述紧固套管的端部设置有与限位环配合的限位圈。

作为优选，所述限位圈与外折叠套接触的位置凹陷形成安装槽，所述安装槽内设置有O型圈。