[实用新型]一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置

权利要求书

1.一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，包括机械手，其特征在于：还包括底层移动平台、L298N电机驱动模块、伺服电机控制模块、PS2双轴摇杆传感器模块、HC-05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块和Arduino处理单元；

所述机械手固定在移动平台上；

所述HC-05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块、PS2双轴摇杆传感器模块均与Arduino处理单元通过串口相连，所述Arduino处理单元将传入的数据进行处理并控制模块工作；

两块所述Arduino处理单元通过HC-05无线蓝牙通信模块以主从模式相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述移动平台包括平板、平板下部的万向轮和双直流电机，所述双直流电机连接L298N电机驱动模块的输出端口，并通过L298N电机驱动模块的PWM信号输入端和两个转向控制输入端与Arduino处理单元相连；所述Arduino处理单元控制双直流电机的输入电压。

3.根据权利要求2所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述L298N电机驱动模块的输入信号端口直接与Arduino处理单元相连，其输出端口与双直流电机相连，并通过控制I/O口输出的高低电平信号从而控制电机的正反转向；所述PWM信号控制L298N电机驱动模块的输出电压。

4.根据权利要求1所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述伺服电机控制模块的电源线和地线分别连入VCC和GND，信号线连接Arduino处理单元I/O口。

5.根据权利要求1所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述PS2双轴摇杆传感器模块两路模拟量输出以及一路数字量输出均与Arduino处理单元的模拟输入端口A0～A3相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述HC-05无线蓝牙通信模块TXD接口与Arduino处理单元的RXD相连，RXD接口与Arduino处理单元的TXD相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述MPU6050陀螺仪模块的I2C接口与MCU连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述Arduino处理单元所在回路上设有供电电源。