[实用新型]一种光伏组件的打胶装置

权利要求书

1.一种光伏组件的打胶装置,包括输送带，其特征在于，输送带一侧设有工作台，输送带上方设有能将光伏组件抓取至工作台的抓取机构，所述工作台上设有能对光伏组件进行位置矫正的矫正机构，所述工作台的下方设有能将接线盒贴合在光伏组件背面的贴合机构。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述抓取机构包括丝杆滑台，所述丝杆滑台设置在输送带上方，丝杆滑台上转动设置有丝杆，丝杆端部连接有能使其转动的转动电机，丝杆的轴向与输送带输送方向在水平投影面上相垂直，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台滑动设置，滑动块下表面固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部固定有移动板，移动板上固定有若干吸盘，吸盘连接有气泵。

3.根据权利要求2所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述矫正机构气缸二、气缸三、气缸四和气缸五，气缸二和气缸三相对设置，气缸四和气缸五相对设置，气缸二的活塞杆端部固定有限位板一，气缸三的活塞杆端部固定有限位板二，气缸四的活塞杆端部固定有限位板三，气缸五的活塞杆端部固定有限位板四。

4.根据权利要求3所述的光伏组件的打胶装置，其特征在于，所述工作台上开设有一矩形通槽。

5.根据权利要求4所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述贴合机构包括驱动电机，驱动电机固定在工作台下方，驱动电机的输出轴竖直向上且端部固定有齿轮一，驱动电机的一侧转动设有转轴，转轴上固定有齿轮二，齿轮一和齿轮二处于同一平面内，齿轮一和齿轮二相啮合，所述转轴上固定有三个连接臂，连接臂非连端上固定有安装槽。

6.根据权利要求5所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述转轴外侧设有能将接线盒放置到安装槽内的上料机械手，上料机械手的一侧还固定有上料箱。

7.根据权利要求6所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述转轴外侧还设有能对安装槽内接线盒进行打胶的打胶结构，所述打胶结构包括支架，支架上固定有推杆电机一，推杆电机的输出轴水平设置且端部固定有推杆电机二，推杆电机二的输出轴水平设置且端部固定有胶枪，胶枪的输入端通过导管连接有储胶箱，推杆电机一的输出轴和推杆电机二的输出轴在处于同一平面内且方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述转轴外侧还设有安装架，安装架上转动设有安装辊，安装辊端部连接有能使其转动的工作电机，所述安装辊的最低端刚好与安装槽的上表面平齐。

9.根据权利要求8所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述贴合机构还包括推杆电机三，推杆电机三位于工作台下方，推杆电机三的输出轴竖直向上且端部固定有手指气缸，手指气缸的输出轴水平设置。

10.根据权利要求9所述的光伏组件的打胶装置,其特征在于，所述相邻连接臂之间的角度为120°。