[实用新型]D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置

说明书

D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，包括机身(1)和碰撞板(2)，碰撞版(2)位于机身(1)的前侧，机身(1)的前侧设置有弹簧固定件(3)，碰撞板(2)的后侧设置有碰撞槽(21)，弹簧固定件(3)上设置有回位弹簧(4)，回位弹簧(4)一端与碰撞槽(21)卡合，当智能扫地机器人静止时，弹簧固定件(3)与回位弹簧(4)、碰撞槽(21)处于机身(1)的中轴线(9)上，结构简单，能够实现D型智能扫地机器人工作过程中碰到障碍物偏移后及时回位。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来会成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

智能扫地机器人在工作过程中经常会碰到障碍物，使机身与碰撞杆产生位置的偏移，且现有的智能扫地机器人多为圆形，使用的回位装置大多不适用于D 型机器人，所以需要研发一种能够使D型机器人在碰到障碍物后使碰撞杆快速回到正中的装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提一种结构简单，实现智能扫地机器人翻转时水不轻易泄露的智能扫地机器人水箱止水装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，包括机身和碰撞板，所述碰撞板位于机的前侧，所述机身的前侧设置有弹簧固定件，所述碰撞板的后侧设置有碰撞槽，所述弹簧固定件上设置有回位弹簧，所述回位弹簧一端与碰撞槽卡合，当所述智能扫地机器人静止时，所述弹簧固定件与回位弹簧、碰撞槽处于机身的中轴线上。

本实用新型提供的D型智能扫地机器人碰撞杆回位对中装置，其有益效果是：通过在智能扫地器人机身与碰撞板之间设置回位弹簧，并紧密连接，使智能扫地器人在碰撞到障碍物时，回位弹簧将偏移的碰撞板通过弹力保证其回到正中。

进一步地，所述回位弹簧具有一体成型的连接结构一、弹性结构与连接结构二，所述连接结构一呈环状结构，所述连接结构一套设在弹簧固定件上，所述弹性结构呈“S”结构，所述连接结构二呈直线型结构，所述连接结构二与碰撞槽插接，保证碰撞板的回位稳定性。

进一步地，所述机身前侧侧壁上设置有多个行程开关，所述碰撞板两端内侧能与行程开关相接触，能够触发智能扫地机器人的避让机制，避免机身损伤。

进一步地，所述底座底面设置有多个子母扣，所述机身上设置有旋转机构，所述旋转机构通过动力装置驱动其旋转，所述旋转机构上设置有激光接收装置，所述激光接收装置的侧壁上设置有激光发射器，能够进行障碍物到扫地机器人的距离测量，生成高形状分辨率的房间地图，进行图形识别。

进一步地，所述机身上设置有报警装置。

进一步地，所述机身底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件以机身的中轴线对称分布，通过第一红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。

进一步地，所述机身上还设置匹配于D型结构的翻盖组件，而另一端设置有扣合件。

进一步地，所述碰撞板上设置有柔性线路板A与柔性线路板B，所述柔性线路板A与柔性线路板B上均设置有传感器，用于感知来自机身左右前方的信息，避免碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为回位弹簧的结构示意图；

图3为碰撞杆的结构示意图；

图4为智能扫地机器人的结构示意图。