[实用新型]D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置

权利要求书

1.一种D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，包括机身(1)和碰撞板(2)，所述碰撞板(2)位于机身(1)的前侧，其特征在于：所述机身(1)的前侧设置有弹簧固定件(3)，所述碰撞板(2)的后侧设置有碰撞槽(21)，所述弹簧固定件(3)上设置有回位弹簧(4)，所述回位弹簧(4)一端与碰撞槽(21)卡合，当所述智能扫地机器人静止时，所述弹簧固定件(3)与回位弹簧(4)、碰撞槽(21)处于机身(1)的中轴线(9)上。

2.根据权利要求1所述的D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，其特征在于：所述回位弹簧(4)具有一体成型的连接结构一(42)、弹性结构(41)与连接结构二(43)，所述连接结构一(42)呈环状结构，所述连接结构一(42)套设在弹簧固定件(3)上，所述弹性结构(41)呈“S”结构，所述连接结构二(43)呈直线型结构，所述连接结构二(43)与碰撞槽(21)插接。

3.根据权利要求1所述的D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，其特征在于：所述机身(1)前侧侧壁上设置有多个行程开关(5)，所述碰撞板(2)两端内侧能与行程开关(5)相接触。

4.根据权利要求1所述的D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，其特征在于：所述机身(1)上设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)通过动力装置驱动其旋转，所述旋转机构(6)上设置有激光接收装置(8)，所述激光接收装置(8)的侧壁上设置有激光发射器(7)。

5.根据权利要求1所述的D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，其特征在于：所述机身(1)上设置有报警装置。

6.根据权利要求1所述的D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，其特征在于：所述机身(1)底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件以机身(1)的中轴线(9)对称分布。

7.根据权利要求1所述的D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，其特征在于：所述机身(1)上还设置匹配于D型结构的翻盖组件。

8.根据权利要求1所述的D型智能扫地机器人碰撞板回位对中装置，其特征在于：所述碰撞板(2)上设置有柔性线路板A(22)与柔性线路板B(23)，所述柔性线路板A(22)与柔性线路板B(23)上均设置有传感器。