[实用新型]一种可移动气动夹取机构

说明书

一种可移动气动夹取机构，它涉及自动化设备技术领域。它包含支撑架、气动夹具、安装板、平移装置、固定板、底座；所述的支撑架垂直固定于底座的上方，安装板设置于支撑架的顶部，平移装置设置于安装板的前侧，平移装置的前侧下方安装有固定板，气动夹具通过螺栓固定设置在固定板的前侧下方，所述的平移装置包含移动块、伸缩驱动装置、滑板、升降气缸、限位；升降气缸设置于滑板的前表面，所述的滑板的上下侧设置有滑槽，伸缩气缸的后侧设置有与滑槽相对应的滑轨；本实用新型有益效果为：它的结构简单，通过双升降气缸控制上夹具模的升降，定位准确、平稳，下夹具模可沿滑轨移动，可以实现精确的与上夹具模合模，夹紧工件。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可移动气动夹取机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，对于现有的自动化生产，在现有机械制造领域的零部件加工过程中，通常需要夹具进行夹紧加工，在其设计中，基本要求就是输出的夹紧力要足够大，在加工过程中不能松动，之前一般采用手工装夹或机械臂夹设，但是该夹紧方式的效率低，铆接时易歪斜，返修率高。后来又生产了气动夹具，可以对零件进行比较高效地夹紧设置，但是仍然存在加工精度不够、使用性不强的缺点，气动夹具的可移动性不强，且灵敏度不高，会导致有些零件因为夹紧力度太大被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可移动气动夹取机构，它的结构简单，通过双升降气缸控制上夹具模的升降，定位准确、平稳，下夹具模可沿滑轨移动，可以实现精确的与上夹具模合模，夹紧工件。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含支撑架1、气动夹具2、安装板3、平移装置4、固定板5、底座6；所述的支撑架1垂直固定于底座6的上方，安装板3设置于支撑架1的顶部，平移装置4设置于安装板3的前侧，平移装置4的前侧下方安装有固定板5，气动夹具2通过螺栓固定设置在固定板5的前侧下方，所述的平移装置4包含移动块41、伸缩驱动装置42、滑板43、升降气缸44、限位45；所述的移动块41与伸缩驱动装置42相连接，移动块41与限位45均设置在安装板3的上方，伸缩气缸44 的顶部设置有连接块442，连接块442的左侧设置有与移动块41相吻合的限位槽，滑板43设置于安装板3的前表面，升降气缸44设置于滑板43的前表面，所述的滑板43的上下侧设置有滑槽431，伸缩气缸44的后侧设置有与滑槽相对应的滑轨441。

所述的气动夹具2包含气缸21、安装块22、夹钳23、进气口24、出气口25、压杆26；所述的进气口24与出气口25均设置于气缸21的一侧，安装块22固定设置于气缸21的底部，所述的安装块22设置有通孔与滑槽，压杆26位于夹钳23的内侧，并延伸至气缸21的内部。

所述的气缸21、升降气缸44与伸缩驱动装置42均设置有控制气阀与推动连接杆。

所述的限位45包含顶杆451、限位座452、气缸453；所述的限位座452的内部设置有通孔，气缸453固定设置于限位座452的后侧，顶杆451的一端与气缸452固定连接，顶杆451的另一端贯穿限位座452。

所述的安装板3、安装块22与固定板5的表面均设置有若干螺纹孔。

所述的夹钳23的周边设置有橡胶体。