[实用新型]一种可移动气动夹取机构

权利要求书

1.一种可移动气动夹取机构，其特征在于：它包含支撑架(1)、气动夹具(2)、安装板(3)、平移装置(4)、固定板(5)、底座(6)；所述的支撑架(1)垂直固定于底座(6)的上方，安装板(3)设置于支撑架(1)的顶部，平移装置(4)设置于安装板(3)的前侧，平移装置(4)的前侧下方安装有固定板(5)，气动夹具(2)通过螺栓固定设置在固定板(5)的前侧下方，所述的平移装置(4)包含移动块(41)、伸缩驱动装置(42)、滑板(43)、升降气缸(44)、限位(45)；所述的移动块(41)与伸缩驱动装置(42)相连接，移动块(41)与限位(45)均设置在安装板(3)的上方，升降气缸(44)的顶部设置有连接块(442)，连接块(442)的左侧设置有与移动块(41)相吻合的限位槽，滑板(43)设置于安装板(3)的前表面，升降气缸(44)设置于滑板(43)的前表面，所述的滑板(43)的上下侧设置有滑槽(431)，升降气缸(44)的后侧设置有与滑槽相对应的滑轨(441)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的气动夹具(2)包含第一气缸(21)、安装块(22)、夹钳(23)、进气口(24)、出气口(25)、压杆(26)；所述的进气口(24)与出气口(25)均设置于第一气缸(21)的一侧，安装块(22)固定设置于第一气缸(21)的底部，所述的安装块(22)设置有通孔与滑槽，压杆(26)位于夹钳(23)的内侧，并延伸至第一气缸(21)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的第一气缸(21)、升降气缸(44)与伸缩驱动装置(42)均设置有控制气阀与推动连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的限位(45)包含顶杆(451)、限位座(452)、第二气缸(453)；所述的限位座(452)的内部设置有通孔，第二气缸(453)固定设置于限位座(452)的后侧，顶杆(451)的一端与第二气缸(453)固定连接，顶杆(451)的另一端贯穿限位座(452)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的安装板(3)、安装块(22)与固定板(5)的表面均设置有若干螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的一种可移动气动夹取机构，其特征在于：所述的夹钳(23)的周边设置有橡胶体。