[实用新型]育秧盘自动放置的水平循环育秧系统有效
| 申请号: | 201822110008.X | 申请日: | 2018-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN209330702U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
| 发明(设计)人: | 高立婷;李明;戴思慧;周娟;谢景鑫;张良;肖旭;黄金其;胡鹤鸣;黄晶晶;张洪铎;肖博文;周林;刘东红 | 申请(专利权)人: | 湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司 |
| 主分类号: | A01G9/029 | 分类号: | A01G9/029;B65G17/42;B65G47/74 |
| 代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 颜勇 |
| 地址: | 410128 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 育秧盘 育秧 育秧装置 存取装置 水平循环 自动放置 吊篮 顶盘装置 控制装置 升降装置 输送装置 转向装置 本实用新型 传送装置 人工成本 循环链条 循环移动 电连接 通槽 取出 穿过 | ||
1.一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置;所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置;所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置;所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽;所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。
2.根据权利要求1所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述循环链条传送装置包括分布在循环育秧装置机架两侧的两套循环链条传送单元,每套循环链条传送单元均包括沿高度方向布置的多层链轮组以及以Z型方式依次绕过每层链轮组的循环链条;所述育秧吊篮横跨设置在两根循环链条之间。
3.根据权利要求2所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:每层链条组均包括主动链轮和从动链轮,所述从动链轮通过轴体转动安装在带动从动链轮远离或靠近主动链轮的链轮滑块上,所述循环育秧装置机架上设置有与链轮滑块滑动配合的链轮滑槽,链轮滑块与链轮滑槽之间通过锁紧螺栓实现滑动锁紧,循环育秧装置机架上还设置有调节螺栓,所述调节螺栓穿过链轮滑块且与链轮滑块螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述循环育秧装置机架的两侧均设置有沿对应侧的循环链条延伸的导轨。
5.根据权利要求4所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述育秧吊篮的两侧分别通过承重销与对应侧的循环链条连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述转向装置包括液压线路连接的过滤器、液压泵、三位四通换向阀、转向体和溢流阀;所述三位四通换向阀通过行程开关与控制装置电连接,所述转向体包括壳体、封装在壳体内的齿轮和与齿轮同步转动的转轴,所述壳体通过液压油路与三位四通换向阀连接,所述转轴的顶端与顶盘装置连接,转轴的底端与升降装置转动连接。
7.根据权利要求6所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述顶盘装置包括顶盘装置底板、通过支撑架转动安装在顶盘装置底板上的驱动轴、通过支撑架转动安装在顶盘装置底板上的从动轴、缠绕在驱动轴和从动轴之间的输送带以及带动驱动轴转动的驱动结构,所述顶盘装置底板与转轴连接,所述驱动轴与从动轴均通过轴承与对应的支撑架转动连接,所述驱动结构包括设置在顶盘装置底板上的电机和通过联轴器与电机的输出轴传动连接的中间轴,所述电机通过时间继电器与控制装置电连接,所述中间轴通过带传送结构与驱动轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述带传送结构包括主动带轮、从动带轮和传送带。
9.根据权利要求8所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述升降装置包括升降装置底板、升降架和升降台,所述升降架处在升降台与升降装置底板之间,升降架包括分布在前、后侧的两个交叉架,每个交叉架均包括交叉铰接的第一支撑杆和第二支撑杆,每根第一支撑杆顶部通过第一支撑杆滑动槽与升降台连接,每根第一支撑杆底部与升降装置底板铰接,每根第一支撑杆上均设置有倾斜滑槽和倾斜滑块,两个倾斜滑块之间通过横梁连接,升降装置底板上设置有与液压泵通过液压油路连接的液压缸,所述液压缸通过执行杆与横梁连接;每根第二支撑杆的顶部均与升降台铰接,每根第二支撑杆的底部均通过第二支撑杆滑动槽与升降装置底板连接。
10.根据权利要求9所述的育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,其特征在于:所述循环链条传送装置也通过时间继电器与控制装置电连接。
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