[实用新型]一种可变轴距无人机

说明书

本实用新型公开了一种可变轴距无人机，包括中心控制台周向伸出的可变轴距机臂，可变轴距机臂远离中心控制台的末端上固接有电机座，电机座上安装有电机，电机轴上装有旋翼，中心控制台和电机信号连接。本实用新型通过多个滑管套接和齿轮齿条啮合等结构来实现可变轴距机臂的伸长与缩短，从而解决对于不同载荷，需要无人机选取不同轴距的问题。减轻作业人员的工作量，提高作业人员的作业效率。同时，本实用新型结构简单，使用方便，维护成本及自身成本低，空间占有量小。

技术领域

本实用新型属于飞行器变轴距技术领域，涉及一种可变轴距无人机。

背景技术

无人机可以解决人们很难甚至无法办到的事情，如高空拍摄、高空勘测等，根据作业载重的不同，需要选择合适的轴距飞行器去完成不同的作业任务。但是，市场上出售的无人机都是轴距不可调的载重无人机。当载重发生改变时，需要携带两套不同轴距的无人机，成本高且携带不便。因此设计一种结构简单的可变轴距无人机可有效解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可变轴距无人机，解决了现有的无人机轴距不可调的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可变轴距无人机，包括中心控制台以及沿中心控制台周向伸出的可变轴距机臂，所述可变轴距机臂远离中心控制台的末端上固接有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上装有旋翼，中心控制台和电机信号连接。

本实用新型的特点还在于：

可变轴机臂设置有多个，且沿中心控制台周向均匀设置。

可变轴距机臂包括依次套接的第一滑管、至少一个第二滑管、第三滑管；第一滑管的内壁沿其轴向设置有内滑轨，第一滑管上沿其轴向设置有多个通孔；所述第二滑管的内壁沿其轴向设置有内滑轨，第二滑管的外壁沿其轴向设置有外滑轨，第二滑管沿其轴向设置有多个通孔，第二滑管上设置有与通孔配合的弹性卡扣；第三滑管的外壁沿其轴向设置有外滑轨，第三滑管上设置有与通孔配合的弹性卡扣。

第二滑管套接有多个。

通孔设置有多个。

可变轴机臂包括圆柱齿轮，所述圆柱齿轮轴向与中心控制台轴向重合且安装在齿轮电机上，齿轮电机安装在底板上，底板与中心控制台固定连接，齿轮电机和中心控制台信号连接；围绕所述圆柱齿轮周向均布有固定机臂，固定机臂通过连接件固定于中心控制台上，固定机臂靠近圆柱齿轮的一端开口，固定机臂上端面沿其长向设置有通槽，固定机臂内设置有齿条，圆柱齿轮和齿条啮合，电机座固接于所述齿条靠近固定机臂末端的上部。

固定机臂的内壁上沿其长向设置有卡轨，所齿条上设置有与卡轨相配合的卡槽。

齿条的两端均固接有啮合止块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种可变距无人机可以根据高空作业载荷的不同，快速调节轴距搭载不同载荷第一时间完成作业。减轻作业人员的劳动强度，提高作业人员的作业效率。结构简单，使用方便，维护成本及自身成本低，空间占有量小。

附图说明

图1是本实用新型一种可变距无人机的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种可变距无人机的第一种可变轴机臂结构示意图；

图3是本实用新型一种可变距无人机的第一种可变轴机臂中第一滑管的结构示意图；

图4是本实用新型一种可变距无人机的第一种可变轴机臂中第二滑管的结构示意图；

图5是本实用新型一种可变距无人机的第一种可变轴机臂中第三滑管的结构示意图；

图6是本实用新型一种可变距无人机的第二种可变轴机臂的总体结构示意图；