[实用新型]一种可变轴距无人机

权利要求书

1.一种可变轴距无人机，其特征在于，包括中心控制台(1)以及沿中心控制台(1)周向伸出的可变轴距机臂(2)，所述可变轴距机臂(2)远离中心控制台(1)的末端上固接有电机座(3)，所述电机座(3)上安装有电机(4)，所述电机(4)上装有旋翼(5)，中心控制台(1)和电机(4)信号连接。

2.如权利要求1所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述可变轴距机臂(2)设置有多个，且沿中心控制台(1)周向均匀设置。

3.如权利要求1或2所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述可变轴距机臂(2)包括依次套接的第一滑管(211)、至少一个第二滑管(212)、第三滑管(213)；第一滑管(211)的内壁沿其轴向设置有内滑轨(214)，第一滑管(211)上沿其轴向设置有多个通孔(215)；所述第二滑管(212)的内壁沿其轴向设置有内滑轨(214)，第二滑管(212)沿其轴向设置有多个通孔(215)，第二滑管(212)的外壁沿其轴向设置有外滑轨(216)，第二滑管(212)上设置有与通孔(215)配合的弹性卡扣(217)；第三滑管(213)的外壁沿其轴向设置有外滑轨(216)，第三滑管(213)上设置有与通孔(215)配合的弹性卡扣(217)。

4.如权利要求3所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述第二滑管(212)套接有多个。

5.如权利要求3所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述通孔(215)设置有多个。

6.如权利要求1或2所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述可变轴距机臂(2)包括圆柱齿轮(221)，所述圆柱齿轮(221)轴向与中心控制台(1)轴向重合且安装在齿轮电机(222)上，齿轮电机(222)安装在底板上，底板与中心控制台(1)固定连接，齿轮电机(222)和中心控制台(1)信号连接；围绕所述圆柱齿轮(221)周向均布有固定机臂(223)，所述固定机臂(223)通过连接件(224)固定于中心控制台(1)上，固定机臂(223)靠近圆柱齿轮(221)的一端开口，所述固定机臂(223)上端面沿其长向设置有通槽(225)，固定机臂(223)里设置有齿条(226)，圆柱齿轮(221)和齿条(226)啮合，所述电机座(3)固接于所述齿条(226)靠近固定机臂(223)末端的上部。

7.如权利要求6所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述固定机臂(223)的内壁上沿其长向设置有卡轨(227)，所齿条(226)上设置有与卡轨(227)相配合的卡槽(228)。

8.如权利要求6所述的一种可变轴距无人机，其特征在于，所述齿条(226)的两端均固接有啮合止块(229)。