[实用新型]一种传感器支架及带传感器支架的车辆有效
申请号: | 201822098153.0 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209479559U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B60R11/04 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下封板 连接板 活动支架 固定架 支撑架 本实用新型 传感器支架 带传感器 固定板 主支架 支架 环境感知模块 车顶行李架 摄像头 激光雷达 结构稳固 外形结构 制造成本 自动驾驶 乘用车 大载荷 容置区 车顶 装配 | ||
1.一种传感器支架,其特征在于,所述传感器支架包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架;
所述支撑架,包括主支架和两个第一固定板;所述两个第一固定板分别固定在所述主支架的两端;所述第一固定板的两侧分别设有连接部,所述连接部设有多个第一连接孔;所述主支架的两侧具有多个第二连接孔;
所述两个活动支架,分别与两个所述第一固定板相连接,所述活动支架包括第二固定板和两个活动板,所述两个活动板设置在所述第二固定板的两端,所述活动板上具有多个活动槽,所述活动支架通过多个活动槽与所述第一连接孔安装在所述第一固定板上;
所述两个下封板,设置于所述主支架的两侧,所述下封板的上部具有多个与所述第二连接孔相匹配的安装孔,所述下封板通过所述安装孔与所述第二连接孔安装在所述主支架的两侧;所述两个下封板的底部通过所述连接板相连接,所述两个下封板和所述连接板之间形成容置区;
至少两个固定架,安装在所述主支架的一侧表面上;所述固定架包括支撑部和固定部;所述支撑部的一端与所述主支架的一侧表面固定连接,所述支撑部的另一端与所述固定部相连接。
2.根据权利要求1所述的传感器支架,其特征在于,所述主支架的顶部设有第一传感器安装孔,所述第二固定板设有第二传感器安装孔,所述固定部设有第三传感器安装孔。
3.根据权利要求1所述的传感器支架,其特征在于,所述下封板的侧面设有多个探测通孔。
4.根据权利要求1所述的传感器支架,其特征在于,所述主支架为拱形结构。
5.一种带传感器支架的车辆,其特征在于,所述车辆包括车体、多个传感器和上述权利要求1-4任一所述的传感器支架;
所述车体的顶部设有行李架,所述行李架包括第一行李架和第二行李架,所述第一行李架和第二行李架平行设置;
所述传感器支架固定在所述行李架上,所述传感器支架的主支架的两端分别固定在所述第一行李架的两端,所述传感器支架的固定部固定在所述第二行李架上,从而将所述传感器支架固定在所述车体的顶部;
所述多个传感器设置于所述传感器支架上。
6.根据权利要求5所述的车辆,其特征在于,所述多个传感器分别设置在所述主支架的顶部、第二固定板、固定部和所述传感器支架的容置区。
7.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述传感器为GPS天线、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。
8.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述传感器支架的两个固定部分别安设一个GPS天线。
9.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述主支架的顶部安设一个激光雷达,所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个激光雷达。
10.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述主支架的顶部安设一个摄像头,所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个摄像头。
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