[实用新型]一种清扫车及其转向系统

说明书

本实用新型公开了一种转向系统，包括转向盘以及与转向盘连接、用以传递转向运动与动力的转向轴，位于转向盘的下方设有与转向轴连接、用以带动转向轴以预设旋转方向与预设旋转角度转动的电动控制装置。本实用新型还公开了一种包括上述转向系统的清扫车。上述转向系统在人工操作时可以通过电动控制装置与液压装置减小人工的操作力，同时，可以缩短单纯电动助力转向系统的传递路径并简化电动助力转向系统的结构。

技术领域

本实用新型涉及车辆传动技术领域，特别涉及一种转向系统。本实用新型还涉及一种具有该转向系统的清扫车。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。随着社会的发展、进步，单纯意义上的吸尘车已经不能满足多功能、环保、经济等方面的要求，市场迫切需要能满足各种需求的清扫车。

清扫车主要包括除尘系统、倾卸系统以及行车系统，当前小型清扫车普遍采用的是单纯的液压助力转向系统或单纯的电动助力转向系统。转向系统是用来改变或保持车辆行驶或倒退方向的一系列装置；液压助力转向是通过使用带动力源液压驱动的方式协助驾驶员作汽车方向调整，从而可以为驾驶员减轻打方向盘的用力强度；电动助力转向是指通过使用电机驱动的方式协助驾驶员作汽车方向调整，从而可以为驾驶员减轻打方向盘的用力强度。然而，单纯的液压助力转向系统只能手动操作，不能电动控制，而单纯的电动助力转向系统转向力从转向盘到转向轮需要依靠机械结构来传递，会出现很难布置的状况。

因此，如何避免单纯液压助力转向系统只能手动操作或者单纯电动助力转向系统结构很难布置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转向系统，该转向系统可以解决单纯液压助力转向系统只能手动操作或者单纯电动助力转向系统结构很难布置的问题，通过设置兼具液压和电动助力的转向系统，可以减小人工操作的作用力，同时，可以实现车辆的自动转向。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述转向系统的清扫车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种转向系统，包括转向盘以及与所述转向盘连接、用以传递转向运动与动力的转向轴，位于所述转向盘的下方设有与所述转向轴连接、用以带动所述转向轴以预设旋转方向与预设旋转角度转动的电动控制装置。

优选地，所述电动控制装置通过锥齿轮传动机构与所述转向轴连接。

优选地，所述锥齿轮传动机构包括与所述转向轴固接、用以带动所述转向轴转动的第一锥齿轮以及垂直于所述转向轴、用以传递所述电动控制装置的运动与动力的传动轴，位于所述传动轴上设有与所述传动轴固接、用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述电动控制装置包括与所述传动轴同轴设置、用以带动所述传动轴旋转的输出轴。

优选地，所述输出轴通过电磁离合器与所述传动轴连接。

优选地，还包括与所述电动控制装置相连、用以读取车轮的偏转角度并将偏转角度反馈至所述电动控制装置的转角编码器。

优选地，位于所述转向轴的下方设有与所述转向轴同轴设置的液压转向器以及与所述液压转向器相连、用以推动转向轮偏转以实现转向的转向油缸，所述液压转向器用以根据所述转向盘的转动方向与转动角度分配进入所述转向油缸内的液压油以实现所述转向油缸的运动。

优选地，所述液压转向器通过液压管路与所述转向油缸连接。

优选地，还包括与所述液压转向器相连、用以向所述液压转向器提供液压油的液压油箱。

本实用新型还提供一种清扫车，包括上述任一项所述的转向系统。