[实用新型]一种清扫车及其转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括转向盘(1)以及与所述转向盘(1)连接、用以传递转向运动与动力的转向轴(2)，位于所述转向盘(1)的下方设有与所述转向轴(2)连接、用以带动所述转向轴(2)以预设旋转方向与预设旋转角度转动的电动控制装置(8)。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述电动控制装置(8)通过锥齿轮传动机构与所述转向轴(2)连接。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括与所述转向轴(2)固接、用以带动所述转向轴(2)转动的第一锥齿轮(3)以及垂直于所述转向轴(2)、用以传递所述电动控制装置(8)的运动与动力的传动轴(5)，位于所述传动轴(5)上设有与所述传动轴(5)固接、用以与所述第一锥齿轮(3)啮合的第二锥齿轮(4)。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述电动控制装置(8)包括与所述传动轴(5)同轴设置、用以带动所述传动轴(5)旋转的输出轴(7)。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述输出轴(7)通过电磁离合器(6)与所述传动轴(5)连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的转向系统，其特征在于，还包括与所述电动控制装置(8)相连、用以读取车轮的偏转角度并将偏转角度反馈至所述电动控制装置(8)的转角编码器。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，位于所述转向轴(2)的下方设有与所述转向轴(2)同轴设置的液压转向器(11)以及与所述液压转向器(11)相连、用以推动转向轮偏转以实现转向的转向油缸(9)，所述液压转向器(11)用以根据所述转向盘(1)的转动方向与转动角度分配进入所述转向油缸(9)内的液压油以实现所述转向油缸(9)的运动。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述液压转向器(11)通过液压管路(10)与所述转向油缸(9)连接。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，还包括与所述液压转向器(11)相连、用以向所述液压转向器(11)提供液压油的液压油箱(13)。

10.一种清扫车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转向系统。