[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201580014708.5 | 申请日： | 2015-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106170431B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 家安真广;前田将宏 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过用于改善快速打转向盘/反打转向盘的判定并同时改善收敛性控制功能的转向状态的细微的控制，以便减轻驾驶员的不协调感。本发明的电动助力转向装置具备快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元、快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元和收敛性控制单元，其中，该快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元基于转向扭矩和电动机角速度运算出快速打转向盘/反打转向盘状态指标；该快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元基于快速打转向盘/反打转向盘状态指标并将标称值作为基准来运算出快速打转向盘/反打转向盘状态比率；该收敛性控制单元由用于基于转向扭矩、车速和电动机角速度运算出快速打转向盘增益和反打转向盘增益的感应增益单元、用于根据快速打转向盘/反打转向盘状态比率对快速打转向盘增益和反打转向盘增益进行增益补正的增益补正单元和用于基于横摆率估计值的绝对值以及符号反相信号对来自增益补正单元的增益信号进行输出处理并输出收敛性控制值的输出处理单元构成。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，其基于转向扭矩和车速运算出电流指令值，基于所述电流指令值对用于对转向系统进行辅助控制的电动机进行驱动控制，并且具有用于对所述电流指令值进行补正的收敛性控制功能，其特征在于：具备快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元、快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元和收敛性控制单元，所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标运算单元基于所述转向扭矩和电动机角速度运算出模拟值的快速打转向盘/反打转向盘状态指标；所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元基于所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标并将可变的标称值作为基准来运算出模拟值的快速打转向盘/反打转向盘状态比率；所述收敛性控制单元由用于基于所述转向扭矩、所述车速和所述电动机角速度运算出快速打转向盘增益和反打转向盘增益的感应增益单元、用于根据所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率对所述快速打转向盘增益和所述反打转向盘增益进行增益补正的增益补正单元和用于通过基于横摆率估计值的绝对值以及符号反相信号对来自所述增益补正单元的增益信号进行输出处理来获得收敛性控制值的输出处理单元构成，所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率运算单元的特性为这样一种特性，即，所述标称值为0.0～1.0并且是可变的，将所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标为正的区域作为快速打转向盘状态并使所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率变得小于所述标称值，将所述快速打转向盘/反打转向盘状态指标为负的区域作为反打转向盘状态并使所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率变得大于所述标称值，所述快速打转向盘/反打转向盘状态比率连续地变化。
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