[实用新型]机器人足底有效
| 申请号： | 201822096524.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209290551U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足底 足部 橡胶 机器人 橡胶支撑 定位面 支撑面 脚掌 上端 贴合 本实用新型 同心圆 安装方便 定位面相 缓冲作用 使用寿命 圆弧外形 弹性的 缓冲层 圆弧形 包覆 下端 着地 冲击力 缓解 伤害 延伸 支撑 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人足底，其特征在于，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述足底橡胶通过橡胶夹紧件固定连接在足部骨架上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述足部骨架上开有螺纹通孔，螺丝穿过橡胶夹紧件上的安装孔后与螺纹通孔旋接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述足底橡胶和橡胶夹紧件凹凸相嵌配合连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人足底，其特征在于，所述螺纹通孔的两端同轴开有定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述橡胶夹紧件的轴心处为夹紧件固定轴，夹紧件固定轴上开有与夹紧件固定轴同轴线的螺丝孔，夹紧件固定轴同轴安装在定位孔上，螺丝穿过螺丝孔后与螺纹通孔旋接，橡胶夹紧件的边缘具有凸台，足底橡胶的侧面开有橡胶固定槽，凸台嵌入橡胶固定槽中。
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