[实用新型]基于机械臂的工业pH值自动校准装置

说明书

本实用新型提供了一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，包括手机和嵌入式计算机；嵌入式计算机分别与三通阀、校准液开关阀、清洗水开关阀、清洗酸开关阀和机械臂相连；三通阀分别接加药管道、加水管道和管道，该管道伸入溶液搅拌槽内，溶液搅拌槽通过进液管与测量池连通，测量池位于溢流池内，测量池顶部和侧壁均不与溢流池相接触，溢流池顶板上设有通孔；机械臂包括支杆电机、横杆电机和pH电极电机，pH电极电机上设有pH电极，pH电极上设有光电开关感应片。该自动校准装置利用手机的便利性通过WIFI数据信号的发送和接收，远程控制在复杂环境下仪表的自动清洗和校准，能够有效的解决现有测量设备的不足和缺陷。

技术领域

本实用新型属于pH值监测技术领域，涉及一种pH值校准装置，特别涉及一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置。

背景技术

随着经济的发展人们越来越重视环保问题，一个企业要发展，首先应解决工业废水问题，因此废水酸碱度的测量得到大家越来越多的关注，pH计是应用最广泛的水分析仪器。

工业、环境保护行业常遇到污水pH值测控问题，pH计玻璃电极因其优越的特性成为pH值测量首选的传感器。例如在硫酸生产过程中产生的废液废渣往往因其酸碱性不能达到直接排放标准，需要加中和药物进行中和，达到排放标准后再排放，因此在线测控中和液的pH值是处理污水的主要依据。这里的污水是指能对pH计玻璃电极敏感膜产生污染的水，例如上述中和液中的Ca(OH)₂、CaSO₄能在pH计玻璃电极敏感膜表面结垢，使电极不能响应污水的pH值，导致pH值测量不能正常进行，因此及时清洗pH计玻璃电极敏感膜的污染是确保pH计正常工作的必要条件。

目前，能够自动清洗电极的流通式pH计，采用压缩空气吹扫或机械毛刷清洗配合化学试剂等清洗方式。压缩空气清洗时，执行机构将pH计拔出，压缩空气通过清洗喷嘴，吹扫玻璃电极敏感球泡，实现清洗。这种清洗方式对一般水垢的清洗有一定的效果，但是对于湿法冶金过程中金属盐类结晶物和矿浆形成的污垢，清洗效果不佳，并且清洗过程中不能用标准液自动标定，达不到自动控制的效果。机械毛刷配合化学试剂清洗的方法，清洗时，用执行机构将电机拔出，喷嘴喷射化学试剂，配合机械毛刷对玻璃电机敏感球泡进行清洗，能够达到不错的清洗效果，但是不具备自动控制功能，要实现自动控制，需将测量信号送入pH检测仪表和控制系统，控制系统再通过对采集的pH数据进行分析，进而控制加药量和加稀释液的量，从而达到自动控制的效果。第三种清洗方式是在第二种清洗方式的基础上添加了校准功能，但是校准时需要工作人员在现场仪表上按键控制，而化工生产中这些仪表往往处在有毒烟气或是有腐蚀性浆液的环境中，对于日常的维护带来了很大的不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行远程控制、自动清洗与标定的基于机械臂的工业pH值自动校准装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，包括手机和主控机，主控机包括固态继电器、嵌入式计算机、直流电源转换器、WIFI模块、触摸屏和控制电路，WIFI模块与手机信号连接，固态继电器、直流电源转换器、WIFI模块、触摸屏和控制电路均与嵌入式计算机相连接；嵌入式计算机与控制电路组成控制系统；

嵌入式计算机分别与三通阀、校准液开关阀、清洗水开关阀、清洗酸开关阀和机械臂相连接；

三通阀的三个口分别接加药管道、加水管道和管道，该管道从溶液搅拌槽顶部伸入溶液搅拌槽内，溶液搅拌槽通过进液管与测量池连通，测量池位于溢流池内，测量池顶部和侧壁与溢流池顶部和侧壁之间均有空隙，溢流池顶板上设有通孔，溢流池侧壁上还设有出液管；

校准液开关阀的接口、清洗水开关阀的接口和清洗酸开关阀的接口均通过管路与pH计清洗装置连通，pH计清洗装置上并排设有三个光电开关；