[实用新型]基于机械臂的工业pH值自动校准装置

权利要求书

1.一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，其特征在于，包括手机（1）和主控机（25），主控机（25）包括固态继电器（20）、嵌入式计算机（21）、直流电源转换器（22）、WIFI模块（23）、触摸屏（24）和控制电路，WIFI模块（23）与手机（1）信号连接，固态继电器（20）、直流电源转换器（22）、WIFI模块（23）、触摸屏（24）和控制电路均与嵌入式计算机（21）相连接；嵌入式计算机（21）与控制电路组成控制系统；

嵌入式计算机（21）分别与三通阀（3）、校准液开关阀（15）、清洗水开关阀（16）、清洗酸开关阀（17）和机械臂（14）相连接；

三通阀（3）的三个口分别接加药管道（2）、加水管道（4）和管道，该管道从溶液搅拌槽（5）顶部伸入溶液搅拌槽（5）内，溶液搅拌槽（5）通过进液管（6）与测量池（8）连通，测量池（8）位于溢流池（7）内，测量池（8）顶部和侧壁与溢流池（7）顶部和侧壁之间均有空隙，溢流池（7）顶板上设有通孔，溢流池（7）侧壁上还设有出液管（9）；

校准液开关阀（15）的接口、清洗水开关阀（16）的接口和清洗酸开关阀（17）的接口均通过管路与pH计清洗装置（11）连通，pH计清洗装置（11）上并排设有三个光电开关（13）；

所述的机械臂（14）包括底座（38），底座（38）上安装有支杆电机（39），支杆电机（39）上安装有支杆（40），支杆电机（39）驱动支杆（40）上下移动，支杆（40）顶部安装有横杆电机（41），横杆电机（41）上安装有横杆（42），横杆（42）的一端与横杆电机（41）相连，横杆（42）是另一端安装有pH电极电机（44），pH电极电机（44）上设有pH电极（43），pH电极（43）的下端为测量探头（46），测量探头（46）与pH电极电机（44）之间的pH电极（43）上设有光电开关感应片（45）。

2.如权利要求1所述的基于机械臂的工业pH值自动校准装置，其特征在于，所述的pH计清洗装置（11）内设有排液泵（33），排液泵（33）的排液口与废液桶（34）连通；pH计清洗装置（11）内的校准液管（29）通过第一管线与校准液开关阀（15）的第一个口连通，该第一管线上设有第三进液泵（37），pH计清洗装置（11）内的清洗水管（28）通过第二管线与清洗水开关阀（16）的第一个口连通，该第二管线上设有第一进液泵（35），pH计清洗装置（11）内的清洗酸管（27）通过第三管线与清洗酸开关阀（17）的第一个口连通，该第三管线上设有第二进液泵（36）；排液泵（33）的进液口通过管路分别与清洗酸管（27）、清洗水管（28）和校准液管（29）连通，连通排液泵（33）和清洗酸管（27）的管路上设有第一电磁阀（30），连通排液泵（33）和清洗水管（28）的管路上设有第二电磁阀（31），连通排液泵（33）和校准液管（29）的管路上设有第三电磁阀（32）。

3.如权利要求1所述的基于机械臂的工业pH值自动校准装置，其特征在于，所述的控制系统包括嵌入式计算机（21），嵌入式计算机（21）分别与时钟电路（49）、电源电路（50）、机械臂控制电路（51）、WIFI模块电路（52）、键盘输入电路（53）、电磁阀控制电路（54）和电流输入电路（55）相连接；

机械臂控制电路（51）分别与支杆电机（39）、横杆电机（41）和pH电极电机（44）相连；电流输入电路（55）与pH电极（43）相连接；电磁阀控制电路（54）分别与三通阀（3）、校准液开关阀（15）、清洗水开关阀（16）、清洗酸开关阀（17）和pH计清洗装置（11）相连。