[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开了一种取料装置，包括安装板，安装板一侧设置有导轨安装板，导轨安装板上设置有导轨，导轨上活动连接有滑块，滑块上设置有滑块连接板，滑块连接板连接有气缸连接板，导轨安装板上还设置有第一气缸，第一气缸带动所述气缸连接板、滑块连接板和滑块在导轨上滑动，滑块连接板上还设置有连接手臂，连接手臂远离滑块连接板一端设置有第二气缸，第二气缸上连接有侧姿板，侧姿板上设置有第一吸嘴，本实用新型的取料装置配合机械手使用，通过第一气缸与第二气缸可以左右滑动和旋转放取物料，结构简单，制作成本低廉，提升生产效率，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是一种取料装置。

背景技术

在制造、装配和注塑行业中一般采用两轴、三轴、四轴或者五轴直线机械手来放取物料，但是有一些对工件的吸取和抓取动作单是机械手是无法完成的，且三轴、四轴和五轴直线机械手制作成本高，导致企业的生产成本偏高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种制作成本低、效率高的取料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种取料装置，包括安装板，所述安装板一侧设置有导轨安装板，所述导轨安装板上设置有导轨，所述导轨上活动连接有滑块，所述滑块上设置有滑块连接板，所述滑块连接板连接有气缸连接板，所述导轨安装板上还设置有第一气缸，所述第一气缸带动所述气缸连接板、滑块连接板和滑块在所述导轨上滑动，所述滑块连接板上还设置有连接手臂，所述连接手臂远离所述滑块连接板一端设置有第二气缸，所述第二气缸上连接有侧姿板，所述侧姿板上设置有第一吸嘴。

所述连接手臂在远离所述第二气缸的另一侧还设置有吸盘，所述吸盘远离所述第二气缸一侧设置有第二吸嘴。

所述滑块连接板与所述连接手臂之间设置有上加强板和下加强板。

所述安装板与所述滑块连接板之间设置有左上加强筋、左下加强筋、右上加强筋和右下加强筋。

所述滑块连接板靠近所述气缸连接板一端设置有缓冲器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的取料装置配合机械手使用，通过第一气缸与第二气缸可以左右滑动和旋转放取物料，结构简单，制作成本低廉，提升生产效率，降低企业生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。