[实用新型]旋转侧开门的驱动机构

说明书

本实用新型涉及车门驱动技术领域，尤其是一种旋转侧开门的驱动机构。一种旋转侧开门的驱动机构，包括安装在车门上的底座和铰接在车身上的曲柄连杆机构，所述底座上固定有驱动壳体，驱动壳体的一端连接有接插件，另一端连接曲柄连杆机构，驱动壳体内依次安装有行星齿轮箱和无刷电机，无刷电机的输出轴与行星齿轮箱的输入端连接，曲柄连杆机构包括与行星齿轮箱的输出轴连接的曲柄、曲柄球头以及连接在曲柄球头上的连杆，连杆还与车门上的铰链通过铰链球头相连接。本实用新型采用无刷电机与行星齿轮箱的组合，充分发挥无刷电机寿命长的优点，控制精度高，且结构体积小，经济性高。

技术领域

本实用新型涉及车门驱动技术领域，尤其是一种旋转侧开门的驱动机构。

背景技术

现有汽车旋转侧开门的驱动机构采用有刷电机和摩擦式电磁离合器相结合，使用寿命受制于电机内碳刷的寿命和摩擦片的性能，且体积不能再缩小，故不能很好地满足现有汽车的车身布置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种寿命更长、控制精度高，且体积更小的旋转侧开门的驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转侧开门的驱动机构，包括安装在车门上的底座和铰接在车身上的曲柄连杆机构，所述底座上固定有驱动壳体，驱动壳体的一端连接有接插件，另一端连接曲柄连杆机构，驱动壳体内依次安装有行星齿轮箱和无刷电机，无刷电机的输出轴与行星齿轮箱的输入端连接，曲柄连杆机构包括与行星齿轮箱的输出轴连接的曲柄、曲柄球头以及连接在曲柄球头上的连杆，连杆还与车门上的铰链通过铰链球头连接。

进一步地，所述驱动壳体靠近无刷电机输入端的一端设置有驱动壳体盖，行星齿轮箱输出端的端面通过螺栓与驱动壳体的端面连接固定。

进一步地，所述无刷电机输出轴与曲柄的连接处设置有开口挡圈及轴用挡圈，无刷电机输出轴与曲柄通过平键相连。

进一步地，所述连杆通过曲柄球头与曲柄连接。

更进一步地，所述曲柄球头与曲柄通过焊接连接。

进一步地，所述连杆通过铰链球头与铰链连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用无刷电机与行星齿轮箱的组合，充分发挥无刷电机寿命长的优点，控制精度高，且结构体积小，经济性高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图中：1.车门，2.底座，3.车身，4.驱动壳体，5.接插件，6.无刷电机，7.行星齿轮箱，8.曲柄，9.连杆，10.驱动壳体盖，11.螺栓，12.开口挡圈，13.曲柄球头，14.平键，15.轴用挡圈，16.铰链球头，17.铰链。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实施例的一种旋转侧开门的驱动机构，包括安装在车门1上的底座2和铰接在车身3上的曲柄连杆机构，底座2上固定有驱动壳体4，驱动壳体4的一端连接有接插件5，另一端连接曲柄连杆机构，驱动壳体4内依次安装有行星齿轮箱7和无刷电机6，无刷电机6的输出轴与行星齿轮箱7的输入端连接，曲柄连杆机构包括与行星齿轮箱7的输出轴连接的曲柄8、曲柄球头13以及连接在曲柄球头13上的连杆9，连杆9还与车门1上的铰链17通过铰链球头16连接。