[实用新型]一种电石炉机械手柔性更换装置

说明书

本实用新型公开了一种电石炉机械手柔性更换装置，主要涉及电石炉冶炼领域，包括底座，在所述底座一端上设有支撑架，在所述支撑架上端部设有副导向轴、中部设有主导向轴，在所述副导向轴上设有缓冲机构，在所述缓冲机构上设有垂直调整机构，在所述底座另一端设有滑槽固定板，在所述滑槽固定板上设有拖轮导向，在所述滑槽固定板与支撑架端部之间设有槽钢，操作简单、方便，使用安全并带有缓冲机构，实现全自动机械操作代替人工操作，完成开眼、扩眼、堵眼、清理炉口动作，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型主要涉及电石炉冶炼领域，具体是一种电石炉机械手柔性更换装置。

背景技术

电石炉的出炉操作一直以来都是人工操作，于以往的小型电石炉的生产，人工操作时炉门出现异常对生产的影响不大，而对于大型电石炉的生产则不同，人工操作时经常会出现困难，甚至出现事故而影响生产。电石炉的出炉作业是在高温附近进行的，即危险又为体力劳动，所以出炉作业不断地被进行机械改造。

目前，密闭电石炉上的出炉机械手设备存在自动更换工具慢，系统定位要求高，噪音大等问题，所以现在急需一种自动更换结构合理，既能提供并承受大的锁紧力与负载力，又对接误差小的出炉机械手末端快速更换装置。

在一些新建及改造的密闭电石炉上，我公司在自行研发的出炉机械手设备上自主设计了工具自动更换装置，通过设备自动抓取生产辅助工具，使出炉机械手的应用更具柔性，更加方便、快捷。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种电石炉机械手柔性更换装置，操作简单、方便，使用安全并带有缓冲机构，实现全自动机械操作代替人工操作，完成开眼、扩眼、堵眼、清理炉口动作，降低劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电石炉机械手柔性更换装置，其特征在于：包括底座，在所述底座一端上设有支撑架，在所述支撑架上端部设有副导向轴、中部设有主导向轴，在所述副导向轴上设有缓冲机构，在所述缓冲机构上设有垂直调整机构，在所述底座另一端设有滑槽固定板，在所述滑槽固定板上设有拖轮导向，在所述滑槽固定板与支撑架端部之间设有槽钢。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲机构包括弹簧、弹簧滑动套、滑动套，所述垂直调整机构与弹簧滑动套、滑动套连接，所述弹簧滑动套设置在副导向轴上，所述滑动套设置在主导向轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直调整机构通过可调行程固定板、内六角全丝螺钉、丝块与弹簧滑动套固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主导向轴、副导向轴与支撑架通过六角螺母固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座与支撑架之间通过三角筋板固定。

作为本实用新型的进一步改进，在所述滑槽固定板上设有与槽钢连接的滑槽调整板。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：实现了全自动更换，并在支座上设置了缓冲机构，更换可以在数秒内完成，维护和生产时工具可以快速更换，大大降低更换时间，通过在应用中使用弹簧缓冲，从而使柔性增加、从而减少工具和设备的易损，大大增加了工具的使用寿命，实现全自动机械操作代替人工操作，完成开眼、扩眼、堵眼、清理炉口动作，降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种电石炉机械手柔性更换装置的立体图；

图2为本实用新型一种电石炉机械手柔性更换装置的主视图；

图3为本实用新型一种电石炉机械手柔性更换装置的俯视图；

图4为本实用新型一种电石炉机械手柔性更换装置的左视图。