[实用新型]一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，包括固定箱、调试检测箱和翻转机构，固定箱的顶部固定连接有调试检测箱，固定箱的内腔设置有翻转机构，翻转机构包括第一电机和皮带，第一电机的底部与固定箱内腔的底部固定连接，第一电机的输出端贯穿固定箱和调试检测箱并延伸至调试检测箱的内腔。本实用新型通过设置了翻转机构，能够在检测完机器人部件的一面时快速翻转进行检测的效果，通过套板、高强复位弹簧和缓冲板的设置，能够在本装置被碰撞时进行滑动减震的效果，从而解决了现有的机器人安装调试设备不带有翻转功能，需要人工进行翻转，既降低了检测效率，又增加了工人的劳动量，给工作人员带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人安装调试技术领域，具体为一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人安装时需要对其各部件进行调试检测，但现有的机器人安装调试设备不带有翻转功能，需要人工进行翻转，既降低了检测效率，又增加了工人的劳动量，给工作人员带来不便，为此，我们提出了一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，具备增加了翻转功能的优点，解决了现有的机器人安装调试设备不带有翻转功能，需要人工进行翻转，既降低了检测效率，又增加了工人的劳动量，给工作人员带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，包括固定箱、调试检测箱和翻转机构，所述固定箱的顶部固定连接有调试检测箱，所述固定箱的内腔设置有翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括第一电机和皮带，所述第一电机的底部与固定箱内腔的底部固定连接，所述第一电机的输出端贯穿固定箱和调试检测箱并延伸至调试检测箱的内腔，所述第一电机的输出端固定连接有放置板，所述放置板底部的两侧均固定连接有万向轮，所述万向轮的底部与调试检测箱内腔的底部接触，所述调试检测箱的两侧均贯穿设置有连接杆，所述连接杆位于调试检测箱外部的一端固定连接有从动皮带盘，所述固定箱内腔的两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动皮带盘，所述主动皮带盘与从动皮带盘通过皮带传动连接，所述从动皮带盘位于调试检测箱内腔的一端固定连接有固定板，所述固定板表面的顶部与底部均固定贯穿设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧固定连接有夹板，所述夹板的内侧设置有防滑垫。

优选的，所述连接杆与调试检测箱的贯穿处设置有转轴块，转轴块的内侧套设在连接杆的表面，外侧与调试检测箱固定连接。

优选的，所述调试检测箱表面的顶部与底部均通过转轴活动连接有套板，所述套板的外表面固定连接有高强复位弹簧，所述高强复位弹簧远离套板的一端固定连接有缓冲板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置了翻转机构，能够在检测完机器人部件的一面时快速翻转进行检测的效果，通过套板、高强复位弹簧和缓冲板的设置，能够在本装置被碰撞时进行滑动减震的效果，从而解决了现有的机器人安装调试设备不带有翻转功能，需要人工进行翻转，既降低了检测效率，又增加了工人的劳动量，给工作人员带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构结构示意图。