[实用新型]一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备有效
| 申请号： | 201822079976.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209190816U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱祖武 | 申请（专利权）人： | 朱祖武 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330038 江西省南昌市红*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转机构 固定箱 检测箱 安装调试 调试 翻转 机器人 本实用新型 电机 翻转设备 防碰撞 内腔 检测 减震 机器人部件 复位弹簧 滑动 缓冲板 输出端 箱内腔 套板 皮带 贯穿 延伸 | ||
1.一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，包括固定箱(1)、调试检测箱(2)和翻转机构(3)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部固定连接有调试检测箱(2)，所述固定箱(1)的内腔设置有翻转机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：所述翻转机构(3)包括第一电机(301)和皮带(308)，所述第一电机(301)的底部与固定箱(1)内腔的底部固定连接，所述第一电机(301)的输出端贯穿固定箱(1)和调试检测箱(2)并延伸至调试检测箱(2)的内腔，所述第一电机(301)的输出端固定连接有放置板(302)，所述放置板(302)底部的两侧均固定连接有万向轮(303)，所述万向轮(303)的底部与调试检测箱(2)内腔的底部接触，所述调试检测箱(2)的两侧均贯穿设置有连接杆(304)，所述连接杆(304)位于调试检测箱(2)外部的一端固定连接有从动皮带盘(305)，所述固定箱(1)内腔的两侧均固定连接有第二电机(306)，所述第二电机(306)的输出端固定连接有主动皮带盘(307)，所述主动皮带盘(307)与从动皮带盘(305)通过皮带(308)传动连接，所述从动皮带盘(305)位于调试检测箱(2)内腔的一端固定连接有固定板(309)，所述固定板(309)表面的顶部与底部均固定贯穿设置有电动伸缩杆(310)，所述电动伸缩杆(310)的内侧固定连接有夹板(311)，所述夹板(311)的内侧设置有防滑垫(312)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：所述连接杆(304)与调试检测箱(2)的贯穿处设置有转轴块，转轴块的内侧套设在连接杆(304)的表面，外侧与调试检测箱(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备用防碰撞翻转设备，其特征在于：所述调试检测箱(2)表面的顶部与底部均通过转轴活动连接有套板(4)，所述套板(4)的外表面固定连接有高强复位弹簧(5)，所述高强复位弹簧(5)远离套板(4)的一端固定连接有缓冲板(6)。
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