[实用新型]一种透明静电吸盘

说明书

本实用新型公开一种透明静电吸盘，包括透明绝缘基板，所述透明绝缘基板的一侧固定连接有透明绝缘盖板，所述透明绝缘基板与所述透明绝缘盖板之间固设有镀膜电极，所述镀膜电极通过FPC柔性电路连接有高压端子，所述透明绝缘盖板固定连接有若干固定座，所述固定座固定连接有第一安装法兰，所述第一安装法兰通过缓冲杆固定连接有第二安装法兰。本实用新型的有益效果：可配合机械手、线性模组吸附堆积柔软、多孔、易碎、褶皱、易碎、表面洁净度要求高的材料和产品，吸附稳定、不损失表面、不残留污渍痕迹、且可补平褶皱、提高视觉检测的精度，视觉相机可以同时对被吸附物两面进行视觉检测，大大的提供了视觉检测效率。

技术领域

本实用新型涉及静电吸盘技术领域，具体来说，涉及一种透明静电吸盘。

背景技术

随着科学进步的不断进步，自动化技术在各领域都有着十分广泛的运用，尤其是工业4.0及物联网大背景下带来的智能生产、智能运输等一系列变革，自动化能大幅度降低人力成本、提高生产效率的优势，受到国家、各部委高度重视和大力扶持。其中柔软材料、多孔材料、易碎、褶皱等非标准材料及产品的无法有效的进行动化搬运、固定、视觉检测，由于技术难度和引进成本限制不得不继续采用人力生产。

对柔软材料、多孔材料、易碎、褶皱材料等固定、搬运、视觉检测、加工采用以下方式：

1、负压风机吸附：在大功率负压风机上方安装多孔网罩，负压风机启动金属网与被吸附物接触面气压下降，形成一个负压区，空气由于气压补偿，被吸附物贴在金属网上。

2、真空吸盘吸附：首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通，与被吸附物接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将被吸附物，即可实现搬运。

3、机械气动夹持：利用软性气爪或其他机械夹持机构，夹持物体，而实现搬运。

4、粘性吸附：利用硅胶板、聚氨酯及其他胶粘形式，粘附住被吸附物，实现搬运。

5、人工操作：利用人工手动分拣及搬运。

上述方式对柔软材料、多孔材料、易碎、褶皱、易碎、表面洁净度要求高的材料易造成无法搬运、搬运效果差、损伤表面、表面褶皱无法被视觉检测及定位、残留污渍痕迹等问题，且无法在真空状态下有效实现材料和产品上下料。自动化程度低，设备复杂，成本大，能耗高，效率低。

此外，上述方式对柔软多孔、弯曲、褶皱等材料无法进行自动化视觉检测及搬运，因多孔、褶皱、弯曲等特性只能采用传统手工方式及机械夹持方式将材料放置在视觉检测平台上，对弯曲材料需要利用粘结方式将材料补平，再进行自动化检测，且只能进行单面视觉检测，材料的上下料都只能采用人工方式，效率低，人工成本大。同时易造成被吸附物表面损伤及污渍痕迹。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种透明静电吸盘，其可配合机械手、线性模组来吸附柔软、多孔、易碎、褶皱、易碎、表面洁净度要求高的材料和产品，吸附稳定、不损失表面、不残留污渍痕迹、且可补平褶皱，提高了视觉检测的精度。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种透明静电吸盘，包括透明绝缘基板，所述透明绝缘基板的一侧固定连接有透明绝缘盖板，所述透明绝缘基板与所述透明绝缘盖板之间固设有镀膜电极，所述镀膜电极通过FPC柔性电路连接有高压端子，所述透明绝缘盖板固定连接有若干固定座，所述固定座固定连接有第一安装法兰，所述第一安装法兰通过缓冲杆固定连接有第二安装法兰。

进一步地，所述透明绝缘基板由透明非金属绝缘材料制成，所述透明非金属绝缘材料为光学玻璃、石英玻璃、亚克力或PET。