[实用新型]一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置有效
| 申请号： | 201822066765.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209166419U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 宗成强;张红卫;张浩;董金松;区传金;杜宇程;李月 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算机终端 高清摄像机 行驶轨迹 偏移量 水迹线 在线测量装置 喷头 本实用新型 喷水装置 汽车列车 牵引车 摄像机 纵向中轴线 环境影响 计算距离 视觉分析 信号连接 在线测量 拍摄 像素点 挂车 标定 水管 保证 图片 | ||
1.一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，其特征在于：包括有高清摄像机、喷水装置、计算机终端；
所述高清摄像机与计算机终端连接；
所述喷水装置包括水箱、水管、喷头、开关阀，其中所述水管分别引至所述汽车列车的牵引车和挂车上，各水管末端连接喷头；
所述牵引车和挂车上的喷头分别位于各所在车辆的纵向中轴线上，所述高清摄像机位于所述挂车后下部的纵向中轴线上，所述高清摄像机拍摄两所述喷头喷水形成的水迹线；
两所述喷头喷水形成的水迹线同时出现在一张拍摄的图片中，所述计算机终端通过图片中两条水迹线之间的距离，确定所述汽车列车的牵引车和挂之间行驶轨迹偏移量。
2.根据权利要求1所述的汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，其特征在于：所述高清摄像机的安装高度比喷头高。
3.根据权利要求1或2所述的汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，其特征在于：所述高清摄像机采用一套升降机构调节其高度，所述升降机构包括机架、电机、丝杠、升降滑块，所述电机的输出端连接丝杠，丝杠上穿接升降滑块，升降滑块上连接所述高清摄像机。
4.根据权利要求1所述的汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，其特征在于：所述水管分为三部分，一部分是初端引水管，另一部分是中间引水管，还有一部分是末端引水管，所述初端引水管和末端引水管是一段硬管，所述中间引水管是一段软管。
5.根据权利要求1或4所述的汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，其特征在于：所述喷头采用圆锥形尖嘴收口。
6.根据权利要求1所述的汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，其特征在于：所述图片中两条水迹线之间的距离，通过像素点个数与初始标定的像素点个数进行比对得出。
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