[实用新型]一种数控弯管机及其结构改进的弯管机头用夹持单元

说明书

本实用新型涉及一种数控弯管机及其结构改进的弯管机头用夹持单元，属于管材加工处理技术领域。弯管机头用夹持单元包括夹模单元和/或导模单元；夹持单元包括基座、夹头座、安装在夹头座上的夹头及用于驱使夹头座相对基座沿夹持方向往复移动的夹持驱动机构；夹持驱动机构包括伺服电机，沿夹持方向布置的丝杆机构，及布置在丝杆与伺服电机间的减速传动机构；夹头座安装在丝杆螺母上；伺服电机的转子轴的轴向沿夹持方向布置，伺服电机与丝杆螺母位于减速传动机构的同侧，伺服电机位于丝杆机构的下方侧。基于前述结构的改进，不仅能优化弯管机头的结构布局，且能降低运行噪声，可广泛应用于空调、航空等制造领域中。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种结构改进的弯管机头用夹持单元及以该夹持单元构建的数控弯管机。

背景技术

数控弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等工业领域，主要包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料小车与机头；机头包括机头座，安装在该机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在摆臂上的夹模与夹模驱动机构；圆模用于控制弯管半径，安装在摆臂上夹模在夹模驱动机构的驱使下，与圆模一起夹持管件，并在弯管主轴的驱使下，而同步绕弯管主轴的旋转轴线转动以对管坯进行弯管动作。

在弯管过程中，为了防止管坯与圆模、夹模在弯管成形过程出现不期望的打滑，要求夹模与圆模间的夹持力达到一定力度以上，常采用油缸或气缸与增力机构配合，如公告号为CN207119660U的专利文献所公开的夹模组件，其夹模机构的夹模驱动机构包括增力摇杆、增力连杆、杠杆及气缸或油缸，如其附图所示，其气缸在夹持过程中存在摆动，且在弯管主轴的轴向上尺寸较大，而易对弯管成型过程造成干涉，不利于弯制成形一起特殊形状的弯管结构。

此外，数控弯管机的导模单元也存在上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构改进的弯管机头用夹持单元，以使机头结构布局更加合理；

本实用新型的另一目的是提供一种以上述夹持单元构建的数控弯管机。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供的弯管机头用夹持单元包括夹模单元和/或导模单元；夹持单元包括基座、夹头座、安装在夹头座上的夹头及用于驱使夹头座相对基座沿夹持方向往复移动的夹持驱动机构；夹持驱动机构包括伺服电机，沿夹持方向布置的丝杆机构，及布置在丝杆与伺服电机间的减速传动机构；夹头座安装在丝杆螺母上；伺服电机的转子轴的轴向沿夹持方向布置，伺服电机与丝杆螺母位于减速传动机构的同侧，伺服电机位于丝杆机构的下方侧。

利用伺服电机与丝杆的配合而替代现有技术中夹持驱动机构，替代现有技术中的油缸等，以降低运行噪音、提高精度及节能环保；并使伺服电机的轴向与丝杆轴向平行，丝杆螺母与电机均位于减速传动机构的同侧，及伺服电机位于丝杆机构的下方侧，能有效地减少对弯管过程中的干涉，而使弯管机头的结构布局更加合理。

具体的方案为丝杆机构与减速传动机构为行星滚柱丝杆机构与同步带减速机构或滚珠丝杠机构与齿轮箱传动减速机构；伺服电机位于丝杆机构的正下方侧。对于采用行星丝杆与带传动减速机构的方案，利用其丝杆螺母短、结构紧凑的优点，以缩小基座的长度；此外，基于丝杆承载大、导程小而使其驱动力矩不大的特定，利用同步带进行传动，以解决将丝杆机构安装位置与电机之间跨距大的问题。对于采用滚珠丝杆与齿轮系传动机构的方案，可利用齿轮系传动机构的多级减速增力传动而匹配滚珠丝杆。

更具体的方案为丝杆后端部穿过设于齿轮箱的箱体上的安装通孔后而位于齿轮箱内，且由套装在安装通孔上的支撑轴承可转动支撑；齿轮减速机构的输出齿轮套装在丝杆后端部上，且通过键槽结构固连。利用齿轮箱对丝杆的后端部进行轴承支撑，能有效地提高整个机构的紧凑程度，以能减少摆臂等基座的长度。