[实用新型]一种数控弯管机及其结构改进的弯管机头用夹持单元

权利要求书

1.一种结构改进的弯管机头用夹持单元，所述夹持单元包括夹模单元和/或导模单元；所述夹持单元包括基座、夹头座、安装在所述夹头座上的夹头及用于驱使所述夹头座相对所述基座沿夹持方向往复移动的夹持驱动机构；

其特征在于：

所述夹持驱动机构包括伺服电机，沿所述夹持方向布置的丝杆机构，及布置在丝杆与所述伺服电机间的减速传动机构；所述夹头座安装在丝杆螺母上；所述伺服电机的转子轴的轴向沿所述夹持方向布置，所述伺服电机与所述丝杆螺母位于所述减速传动机构的同侧，所述伺服电机位于所述丝杆机构的下方侧。

2.根据权利要求1所述的夹持单元，其特征在于：

所述丝杆机构与所述减速传动机构为行星滚柱丝杆机构与同步带减速机构或滚珠丝杠机构与齿轮箱传动减速机构；所述伺服电机位于所述丝杆机构的正下方侧。

3.根据权利要求2所述的夹持单元，其特征在于：

丝杆后端部穿过设于齿轮箱的箱体上的安装通孔后而位于所述齿轮箱内，且由套装在所述安装通孔上的支撑轴承可转动支撑；齿轮减速机构的输出齿轮套装在所述丝杆后端部上，且通过键槽结构固连。

4.根据权利要求1所述的夹持单元，其特征在于：

在垂直于所述夹持方向的竖向上，丝杆前端部可转动地安装在所述夹头座上，且其横向中面位于第一横向面上或所述第一横向面的上方；所述第一横向面为位于所述夹头在所述夹头座上的竖向安装位置的中间位置，且沿横向布置的平面。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的夹持单元，其特征在于：

所述夹持单元为所述夹模单元，所述夹持驱动机构为夹模驱动机构，所述基座为摆臂，所述伺服电机为夹模伺服电机，所述夹头为夹模，所述夹持方向为夹模的开合方向，所述夹头座为夹模座；

所述夹模伺服电机固设在所述摆臂的臂体腔室内，所述减速传动机构位于所述摆臂的摆动端侧；

所述夹模座通过沿所述开合方向布置的导轨机构而可滑动地安装在所述臂体上；丝杆后端部通过固设在所述摆臂的摆动端上的支撑座而可转动地安装在所述臂体上。

6.根据权利要求5所述的夹持单元，其特征在于：

所述丝杆机构为行星滚柱丝杆机构；所述减速传动机构包括竖向同步带减速机构，所述竖向同步带减速机构包括与所述夹模伺服电机的转子轴传动连接的输入带轮，同轴地固设在所述丝杆后端部上的输出带轮，及与两带轮啮合且沿竖向布置的同步带；

所述夹模伺服电机的转子轴与所述输入带轮间通过减速机传动连接，所述输入带轮同轴地固设在所述减速机的输出轴上；所述减速机为同轴式减速机，所述同轴式减速机的输入轴与所述夹模伺服电机的转子轴同轴布置。

7.根据权利要求5所述的夹持单元，其特征在于：

所述丝杆机构为滚珠丝杆机构；所述减速传动机构为齿轮系减速箱，所述支撑座为固设在所述摆动端上的齿轮箱的箱体；

所述夹模座包括与所述导轨机构上的滑块固连的底板，固设在所述底板背离所述箱体的一端部上的箱式座部，及固设在所述箱式座部邻近所述箱体的一侧部和与所述底板的另一端部之间的三角补强肋板部；所述夹模可拆卸地固定在所述箱式座部背离所述箱体的端侧上；所述丝杆螺母的轴向前端与所述箱式座部邻近所述箱体的端侧固定连接，轴向后端位于所述轴向前端背离所述箱式座部的一侧；所述箱体的上端部与所述臂体之间固设有斜拉补强肋板；所述导轨机构为滚动导轨。