[实用新型]一种旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种旋翼无人机，包括通过连接板与机体连接的多组旋翼，每组旋翼配置有一旋翼驱动器，每组所述旋翼包括位于同一平面上的两个相同的翼体，两个所述翼体通过驱动轴连接所述旋翼驱动器，每个所述翼体的上表面与下表面为平面，所述上表面与下表面于长度方向一侧相交形成刀刃部，两个所述翼体的刀刃部分别指向相反的方向，且两个所述翼体的刀刃部相对于水平面按相同倾斜角度反向倾斜设置。本实用新型旋翼无人机的动力能耗低，电池耗电小，与相同尺寸、相同重量、采用相同容量大小电池的机型相比，在空中飞行时间更长，续航能力更强。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机己经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。然而现有的旋翼无人机，如四旋翼无人机，在飞行过程中由于旋翼设计不合理，导致动力消耗大，电池耗费快，因而飞行时间都相对较短，不能满足长时间飞行的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可以长时间飞行的旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋翼无人机，包括通过连接板与机体连接的多组旋翼，每组旋翼配置有一旋翼驱动器，每组所述旋翼包括位于同一平面上的两个相同的翼体，两个所述翼体通过驱动轴连接所述旋翼驱动器，每个所述翼体的上表面与下表面为平面，所述上表面与下表面于长度方向一侧相交形成刀刃部，两个所述翼体的刀刃部分别指向相反的方向，且两个所述翼体的刀刃部相对于水平面按相同倾斜角度反向倾斜设置。

相对于所述刀刃部的另一个侧端具有由平滑弧面构成的流线型面。

所述翼体的俯视形状为矩形状。

所述刀刃部、流线型面与近所述驱动轴的侧面端分别通过弧形倒角部相接。

所述旋翼驱动器包括驱动电机以及减速机。

本实用新型旋翼无人机的旋翼由于上述的结构，从而使得旋翼无人机可以利用该旋翼实现升降飞行，并且由于采用上述结构，相比目前的旋翼无人机来讲，动力能耗低，因而电池耗电小，与相同尺寸、相同重量、采用相同容量大小电池的机型相比，在空中飞行时间更长，续航能力更强，具有重要的生产实践意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一组旋翼的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为侧视图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1-3所示，一种旋翼无人机，包括通过连接板与机体连接的多组旋翼，每组旋翼配置有一旋翼驱动器2，每组所述旋翼包括位于同一平面上的两个相同的翼体1，两个所述翼体通过驱动轴3连接所述旋翼驱动器2，每个所述翼体的上表面14与下表面15为平面，所述上表面与下表面于长度方向一侧相交形成刀刃部10，两个所述翼体的刀刃部分别指向相反的方向，且两个所述翼体的刀刃部相对于水平面按相同倾斜角度反向倾斜设置。

进一步的，本实用新型中，所述的翼体的相对于所述刀刃部10的另一个侧端具有由平滑弧面构成的流线型面11。